[发明专利]地质勘探钻机钻探实时深度测量系统

权利要求书

1.一种地质勘探钻机钻探实时深度测量系统，其特征在于，包括深度测量装置、云服务器和客户端，所述深度测量装置通过GPRS模块与所述云服务器连接，所述云服务器通过网络与所述客户端连接，其中：

所述深度测量装置包括主控模块，所述主控模块通过蓝牙模块连接有超声测距模块；

所述主控模块通过蓝牙模块将开始测距命令发送给所述超声测距模块，所述超声测距模块发出超声波信号并检测回波信号，根据发出超声波信号和检测到回波信号的时间差计算距离并通过蓝牙模块向所述主控模块输出回响信号，所述回响信号的脉冲宽度与所述距离成正比；

所述主控模块包括STM32处理器；所述STM32处理器采用3.3V电源供电，所述STM32处理器的五个电源引脚均连接有去耦电容；所述STM32处理器的复位引脚连接有复位电路；所述STM32处理器的AGND引脚连接有接地电路；

所述去耦电容为0.1μF；所述去耦电容的一端连接所述3.3V电源，另一端接地；所述STM32处理器的电源引脚连接在所述3.3V电源和去耦电容之间；

所述复位电路包括第一电阻、第一电容和复位按键；所述第一电阻的一端连接所述3.3V电源，另一端连接所述STM32处理器的复位引脚；所述第一电容的一端连接所述STM32处理器的复位引脚，另一端接地；所述复位按键的一端连接所述STM32处理器的复位引脚，另一端接地；所述第一电阻为10kΩ，所述第一电容为0.1μF；

所述接地电路包括第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述STM32处理器的AGND引脚，另一端接地；

所述STM32处理器的主频引脚连接有第一晶振电路，所述STM32处理器的时钟频率引脚连接有第二晶振电路；

所述第一晶振电路包括第二电容、第三电容和第一晶振；所述第二电容的一端连接所述STM32处理器的主频输入引脚，另一端接地；所述第三电容的一端连接所述STM32处理器的主频输出引脚，另一端接地；所述第一晶振的一端连接所述STM32处理器的主频输入引脚，另一端连接所述STM32处理器的主频输出引脚；所述第二电容和第三电容均为10pF，所述第一晶振的频率为8MHz；

所述第二晶振电路包括第四电容、第五电容和第二晶振；所述第四电容的一端连接所述STM32处理器的时钟频率输入引脚，另一端接地；所述第五电容的一端连接所述STM32处理器的时钟频率输出引脚，另一端接地；所述第二晶振的一端连接所述STM32处理器的时钟频率输入引脚，另一端连接所述STM32处理器的时钟频率输出引脚；所述第四电容和第五电容均为10pF，所述第二晶振的频率为32.768KHz。

2.根据权利要求1所述的地质勘探钻机钻探实时深度测量系统，其特征在于，所述超声测距模块包括处理器和与所述处理器连接的超声发射电路和超声接收电路；

所述处理器发送特定频率的脉冲信号到所述超声发射电路，所述超声发射电路根据所述脉冲信号生成超声波信号并发射，同时开始计时，所述超声接收电路接收所述超声波信号的回波信号，同时停止计时；根据开始计时和停止计时的时间差计算距离。

3.根据权利要求2所述的地质勘探钻机钻探实时深度测量系统，其特征在于，所述处理器为STC11单片机，所述超声发射电路包括MAX232芯片，所述超声接收电路包括TL074运算放大器；所述MAX232芯片连接有超声发射换能器，所述TL074运算放大器连接有超声接收换能器。

4.根据权利要求2所述的地质勘探钻机钻探实时深度测量系统，其特征在于，所述GPRS模块包括SIM900A芯片，所述SIM900A芯片的TXD、RXD分别与STM32处理器的PA9、PA10引脚连接，所述SIM900A芯片的电源引脚、数据引脚、时钟引脚和复位引脚分别与SIM卡的电源引脚、I/O引脚、时钟引脚和复位引脚连接。

5.根据权利要求2所述的地质勘探钻机钻探实时深度测量系统，其特征在于，所述蓝牙模块包括HC05芯片。

6.根据权利要求1所述的地质勘探钻机钻探实时深度测量系统，其特征在于，所述主控模块还通过存储接口电路连接有存储模块，所述主控模块还连接有LCD显示器、LED数码管显示屏、键盘、USB接口电路和JTAG接口电路。

7.根据权利要求6所述的地质勘探钻机钻探实时深度测量系统，其特征在于，所述存储模块为TFSD卡，所述存储接口电路为SDIO接口。