[发明专利]一种腿部关节康复装置

权利要求书

1.一种腿部关节康复装置，包括平板（1），其特征在于，所述平板（1）的上表面设有两个前后并排布置的通槽（2），每个通槽（2）内设有一个只可左右滑动的螺母（3），螺母（3）上配合安装有一个螺纹管（4），螺纹管（4）内经内花键安装有一个下端伸出螺纹管（4）的外花键轴（5），外花键轴（5）的下端安装有一个齿轮（6），齿轮（6）的外侧设有与其啮合的齿条（7），左右移动外花键轴（5）可使齿轮（6）在齿条（7）上转动从而驱动螺纹管（4）在螺母（3）上上下运动；

所述每个螺纹管（4）的上端转动连接有一个横杆（8），横杆（8）的左侧铰接有一个第一支板（9），第一支板（9）上设有一个可在其上滑动的滑板（10），滑板（10）的上端面转动连接有一个弧顶朝左的半圆弧板（11），半圆弧板（11）的上端铰接有一个可左右摆动的脚踏板（12），脚踏板（12）上端固定有一个立柱（13），第一支板（9）的左端铰接有一个可在平板（1）上滑动的滑块（14），滑块（14）的上端铰接有第一液压伸缩杆（15），第一液压伸缩杆（15）的另一端铰接在立柱（13）上且铰接位置可沿立柱（13）轴线滑动，滑块（14）的右端固定有与第一液压杆伸缩杆经软管连通的第二液压伸缩杆（16），挤压第二液压伸缩杆（16）可使第一液压伸缩杆（15）伸长，横杆（8）的右侧固定有第二支板（17），横杆（8）的前后两端各设有一个卷线轮（18），半圆弧板（11）上设有绳索（19），绳索（19）的一端从半圆弧板（11）后侧弧面绕过并以顺时针方式缠绕在后侧的卷线轮（18）上，绳索（19）的另一端从半圆弧板（11）前侧弧面绕过并以逆时针方式缠绕在前侧的卷线轮（18）上，第二支板（17）顺时针转动经绳索（19）驱动脚踏板（12）向后转动，逆时针转动时经绳索（19）驱动脚踏板（12）向前转动。

2.根据权利要求1所述的一种腿部关节康复装置，其特征在于，所述平板（1）的下端设有支腿，平板（1）的右侧铰接有一个倾斜角度可调整靠背板（21），齿条（7）经固定杆固定在平板（1）的下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种腿部关节康复装置，其特征在于，所述每个外花键轴（5）的右侧设有一个电动拉杆，外花键轴（5）的下端套有一个环形套（22），电动拉杆的伸出端与其对应的环形套（22）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种腿部关节康复装置，其特征在于，所述平板（1）的上端设有可供滑块（14）滑动的滑槽（23），滑块（14）可在滑槽（23）内滑动但不能脱离滑槽（23）。

5.根据权利要求1所述的一种腿部关节康复装置，其特征在于，所述立柱（13）上套有可沿其轴线滑动的套筒（24），第一液压伸缩杆（15）的另一端铰接在套筒（24）的筒壁上，立柱（13）上端设有沿立轴轴线移动的限位盘（25），移动限位盘（25）可改变套筒（24）在立柱（13）上滑动的行程。

6.根据权利要求1所述的一种腿部关节康复装置，其特征在于，所述滑板（10）的截面为回字形，滑板（10）套在第一支板（9）上并可在第一支板（9）上滑动，滑板（10）的外侧设有固定螺栓，通过拧紧螺栓可实现将滑板（10）固定在第一支板（9）上。

7.根据权利要求1所述的一种腿部关节康复装置，其特征在于，所述半圆弧板（11）的外圆面上设有弧形槽（26），绳索（19）的中间位置固定在弧形槽（26）内。

8.根据权利要求1所述的一种腿部关节康复装置，其特征在于，所述横杆（8）上设有可使第二支板（17）自动复位的扭簧（27），扭簧（27）的一端与第二支板（17）相连，另一端固定在第一支板（9）在横杆（8）的铰接位置上。