[发明专利]一种按摩机芯

权利要求书

1.一种按摩机芯,包括带动按摩机芯上下移动的行走驱动组件（1）和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件（3），其特征在于：还包括径向驱动组件（2），所述径向驱动组件（2）包括径向电机（21）、径向传动机构、传动轴（23）、第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25），所述径向电机（21）的输出端传动连接有第一蜗杆轴（22），所述径向传动机构包括第一级传动齿轮（26）、第二级传动齿轮（27）、第二蜗杆轴（28），所述第一蜗杆轴（22）与第一级传动齿轮（26）啮合，所述第一级传动齿轮（26）通过第二蜗杆轴（28）与第二级传动齿轮（27）向啮合，所述第二级传动齿轮（27）固定套设于传动轴（23）上，所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）分别安装于传动轴（23）上，所述揉敲按摩组件（3）上设有与第一径向齿轮（24）相啮合的第一径向齿条（37）以及与第二径向齿轮（25）相啮合的第二径向齿条（38），所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）通过第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）带动揉敲按摩组件（3）完成径向按摩动作。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述行走驱动组件（1）包括行走架（11）、安装于行走架（11）上的行走电机（12）以及分别安装于行走架（11）上、下两端的行走主轴（13）和行走从动轴（14），所述行走主轴（13）和行走从动轴（14）上分别设有行走轮（15），所述行走主轴（13）上还安装有行走齿轮（16），所述行走电机（12）的输出端传动连接有与行走齿轮（16）相啮合的行走蜗杆（17）。

3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述揉敲按摩组件（3）包括减速箱（31）、连接杆（33）和曲臂按摩头组件（34），所述曲臂按摩头组件（34）安装于连接杆（33）上，所述减速箱（31）上安装有与连接杆（33）连接的揉捏按摩组件（35）和敲击按摩组件（36），所述第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）分别安装于减速箱（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述曲臂按摩头组件（34）包括揉捏臂（341）和安装于揉捏臂（341）两端的按摩头（342），所述揉捏臂（341）与连接杆（33）连接，揉捏臂（341）与连接杆（33）之间设有拉簧（32）。

5.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述揉捏按摩组件（35）包括揉捏电机（351）、揉捏传动机构，所述揉捏电机（351）安装于减速箱（31）上，所述揉捏传动机构包括揉捏蜗杆（352）、揉捏皮带轮（353）、揉捏蜗轮（354）和揉捏轴（355），所述揉捏皮带轮（353）安装于揉捏蜗杆（352）上，所述揉捏皮带轮（353）通过皮带与揉捏电机（351）的输出轴传动连接，所述揉捏蜗轮（354）与揉捏蜗杆（352）啮合，所述揉捏蜗轮（354）安装于揉捏轴（355）上，所述揉捏轴（355）两端分别与连接杆（33）连接。

6.根据权利要求5所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述曲臂按摩头组件（34）包括主揉捏臂（343）、活动揉捏臂（344）以及安装于主揉捏臂（343）和活动揉捏臂（344）上的按摩头（342），所述主揉捏臂（343）与连接杆（33）固定连接，所述活动揉捏臂（344）通过转轴与连接杆（33）连接，所述揉捏轴（355）上安装有偏心轮（345），所述偏心轮（345）上安装有轴承（346），所述轴承（346）通过连杆（347）与活动揉捏臂（344）铰接。

7.根据权利要求5所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述减速箱（31）上设有安装座（311），所述安装座（311）与减速箱（31）为一体成型结构， 所述揉捏电机（351）固定安装于安装座（311）上。

8.根据权利要求7所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述安装座（311）与减速箱（31）之间设有加强筋（312）。