[发明专利]CBCT数据与STL数据精准匹配的方法有效
申请号: | 201910222639.7 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN110559094B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 王茜;李悦 | 申请(专利权)人: | 儒蓉(成都)医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61C8/00 | 分类号: | A61C8/00;A61C19/04 |
代理公司: | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人: | 陈福 |
地址: | 610041 四川省成都市自由贸易试验*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | cbct 数据 stl 精准 匹配 方法 | ||
本发明涉及一种CBCT数据与STL数据精准匹配的方法,其特征在于,包括以下步骤:a)将阻射材料粘接在牙齿上、将阻射材料粘接在牙龈粘膜上或/和将阻射材料粘接在其他解剖特点上;b)进行CBCT拍摄,获取带有阻射材料信息的CBCT数据;c)获取口腔表面STL数据;d)将CBCT数据与STL数据进行匹配。本发明涉及的一种CBCT数据与STL数据精准匹配的方法可以大大提高CBCT数据与STL数据的匹配精度和成功率,提高患者的舒适度,减少复诊次数,降低临床医疗成本,降低了整合这两种数据的难度,特别是缺牙数目较多时,制作方便容易。
技术领域
本发明涉及一种CBCT数据与STL数据精准匹配的方法,可应用于口腔种植、正畸、外科、修复等需要照各种X光、全景、CBCT时的标记,需要或不需要同时整合软印组织数据的领域。
技术背景
在口腔领域,为达到精准微创手术的目的,在种植手术中常用到导板,目前导板的制作必须借助于三维CT或锥形束扫描CT(简称CBCT)。由于CBCT应用局限性,用CBCT只能获得相对清晰的颌骨、牙体等硬组织信息(本专利将用CBCT获得信息简称CBCT数据),却不能同时得到高精度的软组织信息。一般情况下,临床会使用高精度的口腔表面扫描设备进行口腔组织表面的精细扫描,得到牙体组织和软组织信息(以下简称STL数据)。由于CBCT数据和STL数据中均含有牙体组织信息,通过匹配两个数据的牙体组织信息,可以将CBCT数据和STL数据整合到一起,从而可以同时呈现患者的骨信息,牙齿信息和软组织信息。但,当口腔剩余牙齿不多时,很难采用上述方法,而会采用更加复杂的制作放射导板的方法来获取清晰的软组织信息和修复信息。
现有技术中,在数据匹配时,如果采用口腔表面扫描设备匹配的方法,需要操作者人为用软件在同一牙齿位置选取对应的点进行匹配,这种方法需要借助肉眼判断,步骤如下:
1.通过口腔表面扫描设备获取患者口腔表面扫描数据信息:
2.获取患者CBCT数据信息;
3.在软件中人为选取相似位置点进行匹配。
现有技术数据匹配方法的缺陷在于:匹配精确度不高,操作时间很长,甚至会出现匹配失败的可能性。当口腔剩余牙齿不多时,得采用放射导板方法进行匹配,需要病人多次就诊,提前制作好放射导板(类似活动义齿的产品),再进行CBCT的拍摄,无形之中增加的患者成本和受辐射剂量,也增加了病例的时间和工作量,使得整个流程非常复杂。
发明内容
本发明提供一种CBCT数据与STL数据精准匹配的方法,通过在相应位置增加阻射材料获得含有阻射材料信息的CBCT数据和STL数据,仅需匹配二者中的阻射材料信息即可准确匹配CBCT数据和STL数据,可以大大提高CBCT数据与STL数据的匹配精度,提高患者的舒适度,减少复诊次数,降低临床医疗成本,降低了整合这两种数据的难度,特别是缺牙数目较多时,制作方便容易。
为了解决上述技术问题,本发明采取的如下技术方案:
(1)一种CBCT数据与STL数据精准匹配的方法,包括以下步骤,
a)将阻射材料粘接在牙齿上、将阻射材料粘接在牙龈粘膜上或/和将阻射材料粘接在其他解剖特点上;
b)进行CBCT拍摄,获取带有阻射材料信息的CBCT数据;
c)获取带有阻射材料信息的口腔表面STL数据;
d)将CBCT数据与STL数据进行匹配。
(2)根据(1)所述的CBCT数据与STL数据精准匹配的方法,其他解剖特点包括鼻嵴、粘膜转折、骨突、舌隆突。
(3)根据(1)或(2)所述的CBCT数据与STL数据精准匹配的方法,在牙齿上、在牙龈粘膜上或/和在其他解剖特点上至少4个点粘接阻射材料。
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