[发明专利]一种基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法

权利要求书

1.一种基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统，其特征在于，包括转向盘(1)、控制器(4)、转矩耦合器(14)、转向器(16)、双电机和中间轴(17)，转向盘(1)通过转矩耦合器(14)与转向器(16)连接，双电机分别经中间轴(17)与转矩耦合器(14)连接，双电机通过平行轴结构连接，控制端分别与控制器(4)连接，控制器(4)根据车速信号和转向盘转矩信号，控制双电机输出转矩。

2.根据权利要求1所述的基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法，其特征在于，双电机包括主电机(5)和辅助电机(8)，主电机(5)和辅助电机(8)分别与中间轴(17)的一端连接，中间轴(17)的另一端经减速机构(12)与转矩耦合器(14)连接。

3.根据权利要求2所述的基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法，其特征在于，主电机(5)通过主电机齿轮(6)与第一中间轴齿轮(10-1)连接，辅助电机(8)经辅助电机齿轮(9)与第二中间轴齿轮(10-2)连接，第一中间轴齿轮(10-1)和第二中间轴齿轮(10-2)均与中间轴(17)连接。

4.根据权利要求3所述的基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法，其特征在于，辅助电机(8)通过第一电磁离合器(7)连接辅助电机齿轮(9)，第一电磁离合器(7)的控制端与控制器(4)连接。

5.根据权利要求2所述的基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法，其特征在于，减速机构(12)与转矩耦合器(14)之间设置有第二电磁离合器(11)，第二电磁离合器(11)的控制端与控制器(4)连接。

6.根据权利要求1所述的基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法，其特征在于，转向盘(1)依次经第一转向轴(2)和第二转向轴(13)与转矩耦合器(14)连接，中间轴(17)的输出端与第二转向轴(13)通过转矩耦合器(14)并联，转矩耦合器(14)经第三转向轴(15)与转向器(16)连接。

7.根据权利要求6所述的基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法，其特征在于，第一转向轴(2)上设置有转向盘转矩转角传感器(3)，转向盘转矩转角传感器(3)的输出端与控制器(4)连接。

8.一种根据权利要求1所述基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统的转向方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集车速信号、侧向加速度信号和转角信号并发送给控制器，确定转向盘具有的转向力矩；

S2、控制器将步骤S1的结果与转矩转角传感器采集的转向盘转矩进行运算，得出助力电机的输出转矩；

S3、控制器对助力电机输出的转矩进行判断，如果助力电机应当输出的转矩小于或等于主电机的最大输出转矩，断开第一电磁离合器，通过控制器控制主电机的输出转矩，完成转向助力；如果助力电机应当输出的转矩大于主电机的最大输出转矩，闭合第一电磁离合器，控制器控制主电机和辅助电机共同输出转矩，完成转向助力。

9.根据权利要求8所述的基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法，其特征在于，步骤S1中，车速传感器采集的车速信号、加速度传感器测得的侧向加速度信号和转向盘转矩转角传感器采集的转角信号输出至控制器，并与控制器中存储的驾驶员平均偏好的转向力矩随侧向加速度和车速变化的特性曲线进行比对，得出转向盘具有的转向力矩。

10.根据权利要求8所述的基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法，其特征在于，当助力转向系统出现故障时，由控制器控制断开第二电磁离合器，防止发生自动转向，此时仍可使用手动转向。