[发明专利]一种可切换控制系统的电梯模型教学装置

说明书

本发明公开了一种可切换控制系统的电梯模型教学装置，包括模型本体和控制模块，控制模块包括切换控制模块、第一核心控制单元、第二核心控制单元和信号保持模块，切换控制模块由切换信号控制将模型本体的信号反馈端与第一核心控制单元的输入端和第二核心控制单元的输入端择一连通，信号保持模块连接于第一核心控制单元、第二核心控制单元的输出端与模型本体的受控端之间，信号保持模块由切换信号控制维持受控端当前信号状态若干时间后将受控端与所述第一核心控制单元的输出端和第二核心控制单元的输出端择一连通。本发明可解决实时切换控制单元时，控制信号突变问题，提高了控制系统的容错率。

技术领域

本发明涉及一种电梯教学模型，特别是涉及一种可切换控制系统的电梯模型教学装置。

背景技术

电梯教学模型中涉及双控领域的设计刚刚起步，一般学校或研究机构的模型大多是实体模型，不方便详细的观摩学习，拆解过程繁琐，而近年来一些较小的模型不能很好的体现其机械结构和电气结构，没有按照国家标准设计，不能进行深层次的功能展示，部分程度上的限制了国内电梯行业的发展。

以往的电梯模型只有单独采用PLC或者微机板作为主控的实例，没有真正意义上的双控电梯，在更换各种控制方式时，需要专业技术人员进行更换，浪费时间和人力，同时多个电梯模型之间转换需要购买相应的控制柜，限制了学习人员和研究人员在电梯控制柜方式之间的对比研究。

公开号为CN 203351118U的中国专利公开了一种教学用电梯的控制装置，所述的控制装置经线路连接在教学电梯模型上，包括PLC控制装置、单片机控制装置、控制平台转换器和外接信号装置，所述的PLC控制装置和单片机控制装置经不同的线路分别连接在控制平台转换器上，所述的控制平台转换器采用的万能转换开关切换，不同的控制装置通过万能转换开关连接在外接信号装置上。虽然该方案通过一部教学电梯进行两种控制方式的演示教学，减少资金投入，节约场地，但是其切换过程实际是使输入信号与两种控制单元中择一连接，这种方式实际在切换过程中会造成输出信号的扰动，尤其是当输出信号是依赖于输入信号的跳变检测时，切换过程还可能造成输出信号的错误，产生误动作，引起危险。因此上述现有技术一般仅适用于静态的控制单元切换，而在电梯模型运作过程中不使用该方式。

发明内容

针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种可切换控制系统的电梯模型教学装置，解决实时切换控制单元时，控制信号突变问题，提高了控制系统的容错率。

本发明技术方案是这样的：一种可切换控制系统的电梯模型教学装置，包括模型本体和控制模块，所述控制模块包括切换控制模块、第一核心控制单元、第二核心控制单元和信号保持模块，所述模型本体的信号反馈端与所述切换控制模块的输入端连接，所述切换控制模块的输出端分别连接所述第一核心控制单元和第二核心控制单元的输入端，所述切换控制模块由切换信号控制将所述信号反馈端与所述第一核心控制单元的输入端和第二核心控制单元的输入端择一连通，所述信号保持模块连接于所述第一核心控制单元、第二核心控制单元的输出端与所述模型本体的受控端之间，所述信号保持模块由切换信号控制维持所述受控端当前信号状态若干时间后将所述受控端与所述第一核心控制单元的输出端和第二核心控制单元的输出端择一连通。

进一步地，所述模型本体的信号反馈端包括电梯位置信号端和电梯召唤信号端。

进一步地，所述模型本体的受控端包括电梯门机控制端、变频器控制端和显示端。

进一步地，包括无线通信模块，所述无线通信模块连接有上位机，所述无线通信模块向所述切换控制模块和所述信号保持模块发送切换信号。

本发明与现有技术相比的优点在于：信号保持模块对第一核心控制单元、第二核心控制单元的输出端信号进行适当时间的保持，能够在两个控制单元切换时造成的控制单元的输出信号与模型本体的受控端短暂隔离并维持原状态，在控制单元切换完成后再由控制单元输出端与模型本体的受控端相连。确保了切换过程中不会因为输入信号的短时丢失造成模型本体的受控端无输入而形成模型本体误动作，产生安全隐患。