[发明专利]一种智能售货柜商品监测方法、装置及系统

说明书

本发明涉及智能售卖领域，特别是涉及一种智能售货柜商品监测方法、装置及系统。所述方法包括以下步骤：获取智能售货柜内商品的重力变化数据及重力变化前后商品的图像数据；根据所述重力变化数据确定所述商品的品种与数量的假设变化情况集合；根据所述图像数据确定重力变化前后所述商品的类别与数量差异；根据所述假设变化情况集合及商品的类别与数量差异确定商品的实际变化情况。本发明融合了重力与图像分析，克服了现有算法不能同时分辨重量相近和外观相似的商品的缺陷，提高了智能售货柜对商品识别的准确率的同时，更丰富了智能售货柜适用的商品种类，能满足不同人群的需要。

技术领域

本发明涉及智能售卖领域，特别是涉及一种智能售货柜商品监测方法、装置及系统。

背景技术

近年来，智能售货柜的出现极大地方便了顾客。无需售卖人员的直接参与，顾客选择需要的商品，通过投币或者扫描二维码等方式付款后，智能售货柜自动向顾客提供对应的商品。

智能售货柜需要监控商品的售卖情况，以便于商家及时补充相应的商品。现有智能售货柜商品监控的方法通常有两种，一种是采用重力传感器监测商品重力的变化，从而推算出商品品种与数量的变化，另一种是视觉传感器(摄像头)采集智能售货柜内商品的图像，通过图像前后对比，分析得出商品数量与品种的变化。

但是，采用重力传感器的智能售货柜，对商品的重量有很高的要求，要求不同品种的商品的重量需要有显著的差距，如不能支持都是500ml的两种饮料。采用视觉传感器(摄像头)的智能售货柜，要求商品外观有显著区别，如不能支持都是白盖子的饮料；同时要求商品不能相互遮挡，如不能支持倾斜摆放的软包装商品。可见，现有的智能售货柜监测方法制约了所售卖商品的多样化，不能满足人们的需要。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种智能售货柜内商品的监测方法、装置及系统。

本发明是这样实现的，一种智能售货柜内商品的监测方法，所述方法包括以下步骤：

获取智能售货柜内商品的重力变化数据及重力变化前后商品的图像数据；

根据所述重力变化数据确定所述商品的品种与数量的假设变化情况集合；

根据所述图像数据确定重力变化前后所述商品的类别与数量差异；

根据所述假设变化情况集合及商品的类别与数量差异确定商品的实际变化情况。

在另一个实施例中，本发明还提供了一种智能售货柜内商品的监测装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取智能售货柜内商品的重力变化数据及重力变化前后商品的图像数据；

重力分析模块，用于根据所述重力变化数据确定所述商品的品种与数量的假设变化情况集合；

图像分析模块，用于根据所述图像数据确定重力变化前后所述商品的类别与数量差异；

综合分析模块，用于根据所述假设变化情况集合及商品的类别与数量差异确定商品的实际变化情况。

在本发明另一个实施例中，本发明还提供了一种智能售货柜内商品的监测系统，所述系统包括：

智能售货柜本体，用于存储及售卖商品；

图像采集装置，设置于所述智能售货柜本体内，位于商品存储区的顶部，用于采集商品的图像数据；

重力检测装置，设置于所述智能售货柜本体内，位于商品存储区的底部，用于采集商品的重力数据；以及

如上一个实施例所述的装置，设置于所述智能售货柜本体内，与所述图像采集装置和重力检测装置相连，用于智能售货柜的商品变化监测。