[发明专利]一种自动化拆解手机排线的设备

说明书

本发明提供一种自动化拆解手机排线的设备，包括支撑架、机械手臂本体、机械爪旋转装置、操控台,支撑架活动连接在机械手臂本体上,机械手臂本体活动连接机械爪旋转装置,操控台放置在支撑架上；所述机械爪旋转装置从上到下依次包括执行机构、机械爪结构，所述机械爪结构包括机械爪、吸盘,机械爪设置有凹槽，凹槽表面有网状橡胶摩擦垫，通过气压泵经侧向进气口控制吸盘作用在端子表面；本发明解决了现有技术中没有特定的判断控制系统，机械爪的夹持力度和机械爪的协调运动需要提高等技术问题，本发明的夹爪组件给出了定量分析及计算，可以更好的吸附于排线端子表面，便于拆解排线,该设备操作简单，准确性高，能提高工作效率和产品的质量。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备拆解手机排线，具体地说是设计一种自动化设备来代替人工工作，利用设备的执行末端来模拟人的操作，实现手机排线快速准确的拆解，提高工作效率。

背景技术

当今信息时代，移动手机已经成为了人们生活中的必需品，随着全球网络的发展，信息时代会越来越完善，现在最常见的手机有苹果手机，三星手机，华为手机，小米手机，OPPO 手机，VIVO手机等。但随着手机的品牌增多以及数量的增多，手机维修也面临比较大工作量。手机排线是手机主板连接手机显示屏的连接线，摄像头、按键板和主板等的连接线，是手机内部的重要一环，特点是体积小、重量轻，所以一般拆解排线时，都借助小型工具拆解，如：小型的撬棒，镊子等。在调研中，手机维修店都是由人工拆解维修，一般拆解排线时，提前将排线上方的盖板及螺丝拆卸下来，由撬棒或镊子找好方向，将排线两端端子撬开,即一根排线拆解完毕。现在智能手机的排线基本都是有卡扣进行连接，方便安装和拆解。但现阶段，对于维修手机排线，一般都是人工操作，效率低，有一定损坏的不确定性；因此，发明一种自动化拆解手机排线的设备，从而对手机排线进行自动化拆解，能大大缩短拆解时间，提高效率，节省人力。

CN207509209U公开了一种具有吸盘的机械手机构，包括：升降台、升降块、第一机械手装置、第二机械手装置以及驱动升降块的驱动组件，升降块滑动安装于升降台，第一机械手装置和第二机械手装置分别安装于升降块的两端；第一机械手装置包括第一机械手安装固定块、第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一机械手安装固定块安装于升降块，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别安装于第一机械手安装固定块的两端，第一吸盘组件包括第一吸盘转动块和第一吸盘。本发明通过带有第一吸盘和第二吸盘的第一机械手装置以及第三吸盘和第四吸盘的第二机械手装置，实现对物料的吸取。相比于传统的利用抓取块对物料进行抓取，利用吸盘吸取物料不会对物料造成损伤，有效地保护了物料。

CN206764810U公开一种真空吸盘式机械手末端执行器,包括真空吸盘和机械手臂本体，所述真空吸盘包括上导气管、下导气管、万向头、吸盘座和吸盘唇，所述吸盘座的下板面设有吸盘空腔，所述吸盘唇包括丁腈橡胶粘接层、硅橡胶接触层、上增强筋网层和下增强筋网层；所述机械手臂本体的自由端与所述上导气管的上端固定连接，所述上导气管的下端与所述下导气管的上端流体导通连接，所述下导气管的下端穿过所述万向头与所述吸盘座内的第一通气孔的上端流体导通连接。本发明可以对接触面粗糙度不均匀的物品进行转移，利用硅橡胶接触层挤压接触面粗糙颗粒间的空气，进而增强真空吸盘的吸附力，减少为提高真空吸盘内部真空度带来的能耗和操作不便性。但以上现有技术都没有特定的判断控制系统，机械爪的夹持力度和机械爪的协调运动需要提高。

发明内容

为解决以上问题，针对实际情况，发明了一种自动化拆解手机排线的设备，该设备主要针对连接屏幕FPC及连接主副板FPC拆解，由外部电源供电后，微型摄像头进行排线的准确定位，通过控制系统PLC，控制机械爪对排线端子进行夹紧，压力传感器检测机械爪凹槽夹紧力情况，由电机控制伸缩杆带动吸盘，通过真空泵控制吸盘作用于排线端子表面，进而对排线端子吸紧和松开，通过机械爪和吸盘共同操作，进而完成手机排线的拆解过程。

所述自动化拆解手机排线的设备包括：支撑架、机械手臂本体、机械爪旋转装置、操控台,支撑架活动连接在机械手臂本体上,机械手臂本体活动连接机械爪旋转装置,操控台放置在支撑架上；