[发明专利]一种用于激光雷达发射光路的防护装置

权利要求书

1.一种用于激光雷达发射光路的防护装置，其特征在于：包括第一防尘罩、连接管、第二防尘罩、清洗气路系统，所述第一防尘罩的一端设有光入射口，第一防尘罩的光入射口对准并紧靠激光器的光出射端，激光器出射的激光经光入射口进入第一防尘罩，第一防尘罩内位于激光的光路上依次设有分束镜片、第一反射镜片，激光经分束镜片分为波长不同的A、B两束光，其中A束光被分束镜片反射，B束光透射过分束镜片后入射至第一反射镜片，再被第一反射镜片反射，第一防尘罩侧面位于分束镜片的反射光路上、第一反射镜片的反射光路上分别设有光出射口，A束光由分束镜片反射后从对应的光出射口出射，B束光由第一反射镜片反射后从对应的光出射口出射；

所述第二防尘罩侧面设有光入射口，所述连接管一端对接至第一防尘罩侧面第一反射镜片对应的光出射口，连接管另一端对接至第二防尘罩侧面的光入射口，由连接管连通第一防尘罩和第二防尘罩，第二防尘罩内对应光入射口位置设有第三反射镜片，第二防尘罩内对应第三反射镜片的反射光路上设有第四反射镜片，第二防尘罩侧面位于第四反射镜片反射光路上设有光出射口；第一防尘罩出射的B束光经过连接管、第二防尘罩的光入射口进入第二防尘罩并入射至第三反射镜片，再经过第三反射镜片反射至第四反射镜片，最终由第四反射镜片反射后从第二防尘罩的光出射口出射；

所述第二防尘罩外设有第五反射镜片，第一防尘罩外设有第六反射镜片，其中第五反射镜片位于从第二防尘罩光出射口出射的B束光的出射光路上，第六反射镜片位于从第一防尘罩光出射口出射的A束光的出射光路上，且第五反射镜片、第六反射镜片彼此相对设置，第五、第六反射镜片之间设有三角反射镜，第五反射镜片与三角反射镜一侧反射面相对，第六反射镜片与三角反射镜另一侧反射面相对，第二防尘罩出射的B束光经第五反射镜片反射至三角反射镜对应一侧反射面，再由三角反射镜对应一侧反射面反射至空中，第一防尘罩出射的A束光经第六反射镜片反射至三角反射镜对应另一侧反射面，再由三角反射镜对应另一侧反射面反射至空中；

所述第一防尘罩侧面还设有进气口，第二防尘罩侧面还设有出气口，清洗气路系统与第一防尘罩的进气口连通，由清洗气路系统向第一防尘罩输送清洗气，清洗气依次经第一防尘罩、连接管进入第二防尘罩，最终从第二防尘罩的出气口排出。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达发射光路的防护装置，其特征在于：所述清洗气路系统包括隔膜泵、细粒子过滤器、滤水分离器，隔膜泵的进气口通过管路与外部清洗气气源连通，隔膜泵的出气口通过管路与细粒子过滤器的进气口连接，细粒子过滤器的出气口通过管路与滤水分离器的进气口连接，滤水分离器的出气口通过管路与第一防尘罩的进气口连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光雷达发射光路的防护装置，其特征在于：所述隔膜泵采用无油隔膜泵，以免污染气体。

4.根据权利要求2所述的一种用于激光雷达发射光路的防护装置，其特征在于：所述细粒子过滤器为99.99%过滤效率的细粒子过滤器，保证得到足够洁净的吹扫气。

5.根据权利要求2所述的一种用于激光雷达发射光路的防护装置，其特征在于：还包括控制单元、网络远程控制PC端，网络远程控制PC端与控制单元通讯连接，控制单元与隔膜泵控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达发射光路的防护装置，其特征在于：所述第一防尘罩和第二防尘罩的内表面均做磨砂发黑处理。

7.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达发射光路的防护装置，其特征在于：所述第一防尘罩的进气口位于顶部，第二防尘罩的出气口位于底部。

8.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达发射光路的防护装置，其特征在于：所述第一防尘罩的进气口装配气动快速接头，拆除插塞时即可实现气流的自动阻断；所述第二防尘罩的出气口装配单向逆止阀，避免气体回流入防尘罩内。

9.根据权利要求1所述的一种用于激光雷达发射光路的防护装置，其特征在于：所述连接管两端分别与第一、第二防尘罩连接处采用0型圈端面密封。