[发明专利]基于物联网的智能保险柜控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种基于物联网的智能保险柜控制器，其特征在于：包括处理器模块，内图像传感器位于保险柜内，内图像传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于采集保险柜内的图像信息；外图像传感器位于保险柜外，外图像传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于采集保险柜外的图像信息；指纹采集模块内嵌在所述保险柜上，指纹采集模块与所述处理器的信号输入端连接，用于采集保险柜使用者的指纹信息；振动传感器位于所述保险柜内或保险柜外，振动传感器与所述处理器模块的信号输入端连接，用于感应所述保险柜的振动信号；远程无线传输模块与所述处理器模块双向连接，用于向云端上传数据并接收云端下传的控制命令；驱动器和开锁执行器位于所述保险柜内，所述处理器模块的控制信号输出端与所述驱动器的信号输入端连接，所述驱动器的控制信号输出端与所述执行器的控制信号输入端连接，所述处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启和闭合；

所述控制器还包括短距离无线传输模块，所述短距离无线传输模块与所述处理器模块双向连接，用于向通信终端发送信息并接收通信终端下传的控制命令；当通信终端接收到所述短距离无线传输模块的信号时，自动进行匹配，通信终端选择短距离通信网络对所述控制器进行控制；

近距离开锁时，所述外图像传感器对使用者的特征图像进行采集，然后将使用者的特征图像与所述控制器数据库中的图像进行匹配，如果匹配成功则激发指纹采集模块，使其工作，采集使用者的指纹信息，然后将使用者的指纹信息与数据库中存储的指纹信息进行比对，如果比对成功则处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启；

内图像传感器和振动传感器实时工作，通过内图像传感器采集保险柜内视野内的图像信息，然后将采集的图像与上一次闭锁之后采集的图像进行比对，如果比对的结果显示保险柜内物品被移动，则处理器模块通过云端向远程终端发送报警信号；当振动传感器应到的振动信号超过设定的阈值时，进一步判断外图像传感器采集的使用者图像是否匹配成功，如果匹配成功，则不通过云端向远程终端发送报警信号，如果匹配不成功，则通过云端向远程终端发送报警信号。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能保险柜控制器，其特征在于：所述控制器还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述处理器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据。

3.如权利要求2所述的基于物联网的智能保险柜控制器，其特征在于：所述人机交互模块包括与所述处理器模块双向连接的触摸屏。

4.如权利要求2所述的基于物联网的智能保险柜控制器，其特征在于：所述人机交互模块包括与所述处理器模块的信号输入端连接的按键模块以及与所述处理器模块的信号输出端连接的显示模块。

5.如权利要求1所述的基于物联网的智能保险柜控制器，其特征在于：所述控制器还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

6.一种如权利要求1-5中任意一项所述智能保险柜控制器的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

远程终端用户首先进入相关应用程序，云端服务器建立信息链路，读取保险柜的状态信息，判断是否能正常打开保险柜，如是能正常打开保险柜，则进行用户的指纹识别和图像识别，将用户身份信息与预留信息的信息进行比对，如果身份正确则给出开锁指令，处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启，打开保险柜。

7.如权利要求6所述的智能保险柜控制器的控制方法，其特征在于：身份验证时，所述外图像传感器对使用者的特征图像进行采集，然后将使用者的特征图像与所述控制器数据库中的图像进行匹配，如果匹配成功则激发指纹采集模块，使其工作，采集使用者的指纹信息，然后将使用者的指纹信息与数据库中存储的指纹信息进行比对，如果比对成功则处理器模块通过所述驱动器控制所述执行器动作，实现对保险柜柜门的开启。

8.如权利要求6所述的智能保险柜控制器的控制方法，其特征在于：所述方法还包括：通过内图像传感器采集保险柜内视野内的图像信息，然后将采集的图像与上一次闭锁之后采集的图像进行比对，如果比对的结果显示保险柜内物品被移动，则处理器模块通过云端向远程终端发送报警信号；当振动传感器应到的振动信号超过设定的阈值时，进一步判断外图像传感器采集的使用者图像是否匹配成功，如果匹配成功，则不通过云端向远程终端发送报警信号，如果匹配不成功，则通过云端向远程终端发送报警信号。