[发明专利]一种基于深度学习的悬浮动态手势人机交互系统在审

专利信息
申请号: 201910220360.5 申请日: 2019-03-22
公开(公告)号: CN111723620A 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 刘勇;邱锋;刘亮;潘雨粟 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06F3/01
代理公司: 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 代理人: 刘晓春
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 深度 学习 悬浮 动态 手势 人机交互 系统
【权利要求书】:

1.一种基于深度学习的悬浮动态手势人机交互系统,其特征在于:包括数据采集及处理模块、深度学习分类模块和结果数据分析模块,数据采集及处理模块与深度学习分类模块之间、深度学习分类模块与结果数据分析模块之间通过开放API视频接口传输数据;

数据采集及处理模块部署RGB相机,通过RGB相机对9类动态手势进行采集,采集数据以二进制文件存储,再进行数据转化,将二进制文件转化为RGB图片存储;

深度学习分类模块使用数据标注工具对图像数据进行标注,使用检测工具复检及人工交叉验证的方法保证标注数据的可靠性,在TensorFlow框架下编写深度学习手势分类模型并进行模型训练,训练后存储模型;

结果数据分析模块对视频的分类结果进行滤波,将滤波后的结果使用状态机分析,判断当前的动态手势属于哪一个类别,根据当前的手势状态进行对应的反馈并进行结果可视化显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的悬浮动态手势人机交互系统,其特征在于:所述深度学习分类模块中的图像数据标注分为两个阶段:第一个阶段为运动检测标注,标注图片为数据采集人员进行9类动态手势演示时获取的视频帧,标注内容为每一帧是否有手在运动,有手势则标为1,无手势则标为0;第二个阶段为对分段图像进行动态手势的分类标注,共9类常见手势,类别用数字0-8表示,包括1类的背景类。

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