[发明专利]一种顶升机构和自动引导运输车

说明书

本发明公开了一种顶升机构和自动引导运输车，包括固定架、顶升托盘、至少两个斜向滑道、滑动组件、移动机构和驱动组件；所述固定架的侧壁与所述顶升托盘的侧壁滑动连接，所述斜向滑道设置在所述固定架的底部，所述滑动组件设置在所述顶升托盘的底部，并能够沿着所述斜向滑道滑动；所述驱动机构用于驱动所述斜向滑道相互远离或者靠近，从而带动所述顶升托盘相对于所述固定架上升或者下降。该实施方式能够解决使用寿命低或者加工精度高的问题。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种顶升机构和自动引导运输车。

背景技术

目前，在自动引导运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)的顶升机构中，大多采用滚珠丝杆顶升机构或者旋升桶顶升机构。滚珠丝杠顶升机构：使用三根滚珠丝杆布置在顶升托盘的圆周角度均分位置处，每根丝杆通过与其固定的齿轮与顶升托盘上的回转齿圈连接，三个对应的丝母固定安装在AGV固定架上，当回转齿圈周向转动时，带动三个齿圈同时旋转，并传递给三根丝杆，丝杆在丝母中转动，从而将周向运动转化成直线运动，完成顶升托盘的升降。旋升桶顶升机构：旋升桶的周边具有旋升螺纹，并固定在AGV固定架上，能相对车架自由转动，顶升托盘通过直线滑轨固定在车架上，直线滑轨对顶升托盘的升降起导向作用，顶升托盘上具有凸轮机构，位于旋升桶的旋升螺纹之间，当旋升桶旋转时，旋升螺纹带动凸轮机构进行升降运动。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1)滚珠丝杠顶升机构：该顶升机构采用滚珠丝杆作为顶升导向和顶升动力机构，虽然节省空间并使得整体机构简洁，但滚珠丝杆不能承受大的径向载荷，当顶升的负载较大并出现偏载时，顶升机构需要克服偏载产生的附加弯矩，这附加弯矩则由滚珠丝杆的径向反力来承受，会导致使用寿命降低；由于齿轮间存在间隙，回转齿圈在转动时，三个齿轮的同步性一旦不好，会导致某根滚珠丝杆受力偏大，同样影响使用寿命，而且对多个齿轮的安装间隙提出了严格的要求，以保证同步性良好。

2)旋升桶顶升机构：在该顶升机构中，旋升桶作为核心零部件，其加工精度和成本都较高，对于批量化生产的AGV，不利于成本和风险的控制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种顶升机构和自动引导运输车，能够解决使用寿命低或者加工精度高的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，其提供了一种顶升机构，包括固定架、顶升托盘、顶升托架、至少两个斜向滑道、滑动组件和驱动组件；

所述顶升托架与所述顶升托盘固定连接，用于支撑所述顶升托盘；所述固定架的侧壁与所述顶升托架的侧壁滑动连接，所述斜向滑道设置在所述固定架的底部，所述滑动组件设置在所述顶升托盘的下表面，并能够沿着所述斜向滑道滑动；

所述驱动机构用于驱动所述斜向滑道相互远离或者靠近，使得所述滑动组件沿着所述斜向滑道滑动，从而带动所述顶升托盘相对于所述固定架上升或者下降。

可选地，所述斜向滑道包括斜向槽和分别位于所述斜向槽两端的水平槽。

可选地，还包括移动滑轨和安装板，所述移动滑轨固定在所述固定架的底部，所述斜向滑道固定在所述安装板的上表面；所述安装板的下表面与所述移动滑轨卡接，并能够沿着所述移动滑轨滑动。

可选地，所述移动滑轨包括第一移动滑轨和第二移动滑轨，所述安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板、所述第二安装板能够分别沿着所述第一移动滑轨、第二移动滑轨滑动。

可选地，所述斜向滑道的数量为四个，其中两个斜向滑道位于所述第一安装板的上表面，另外两个斜向滑道位于所述第二安装板的上表面；

其中，同一块安装板上的斜向滑道的高低走向相同，所述第一安装板上的斜向滑道的高低走向与所述第一安装板上的斜向滑道的高低走向相反。