[发明专利]一种凸轮轴加工装置用上料机构

说明书

本发明公开了一种凸轮轴加工装置用上料机构，机架上设有凸轮轴输送台，凸轮轴输送台和机架之间设有平移装置，上料架上设有料箱，料箱的底板为倾斜板，倾斜板和机架之间设有隔板，上料装置还包括位于隔板和底板的低端之间的升降托板，隔板和凸轮轴输送台之间设有接住翻过隔板的凸轮轴的机械手，机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置；从底板的底端滚出的凸轮轴落在升降托板上，凸轮轴被升降托板向上沿着隔板托动，当凸轮轴高于隔板上边沿时，凸轮轴翻过隔板，落在机械手上，而后机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置，实现了自动上料，有效提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种凸轮轴加工装置用上料机构。

背景技术

现有技术中在进行凸轮轴端面上油孔加工、以及凸轮轴端面毛刺清除、凸轮轴端面打磨装置、凸轮轴端面油孔清洗和打码时，需要在不同的加工设备上进行，凸轮轴需要进行多次装夹，无法实现自动上料，给操作带来不便，自动化程度较低，加工精度和加工效率无法满足大批量生产的需要。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种能有效提高凸轮轴端面油孔加工效率，实现自动上料，运行稳定可靠、自动化程度高的凸轮轴加工装置用上料机构。

本发明的技术方案是：一种凸轮轴加工装置用上料机构，凸轮轴加工装置包括机架，上料机构包括位于机架进料端的上料架，所述机架上设有凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料架的上料工位，所述凸轮轴输送台和所述机架之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台上还设有凸轮轴装夹装置，所述上料架上设有料箱，所述料箱的底板为倾斜板，所述料箱上开设有位于底板低端的出料口，所述倾斜板和所述机架之间设有隔板，所述上料装置还包括位于所述隔板和所述底板的低端之间的升降托板，所述升降托板的上表面向着所述隔板倾斜，所述隔板和所述凸轮轴输送台之间设有接住翻过所述隔板的凸轮轴的机械手，所述机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置。

作为优选的技术方案，所述上料装置还包括位于所述上料工位上的固定安装在所述机架上的限位挡块，所述机架上还设有与所述限位挡块相对的定位推动气缸。

作为优选的技术方案，所述机械手包括支撑块，所述支撑块具有向上开口的V型槽，所述支撑块固定安装在平移驱动气缸的活塞杆上，所述平移驱动气缸的缸体固定安装在升降驱动气缸的活塞杆上。

作为优选的技术方案，所述凸轮轴装夹装置包括夹紧在凸轮轴的轴颈处的第一夹爪和夹紧凸轮轴的至少一个凸轮的第二夹爪，所述第一夹紧爪和所述第二夹紧爪均能向上打开。

作为优选的技术方案，所述上料架的前部和后部均安装有滚轮，所述上料架前部的滚轮为万向轮，所述机架上设有上料架定位块，所述上料架定位块上开设有卡槽，所述上料架的前部设有卡入所述卡槽内的定位块。

作为优选的技术方案，所述平移装置包括安装在机架上的平移导轨，所述平移导轨上活动安装有所述凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台上安装有平移驱动丝母，所述机架上转动安装以后与所述平移驱动丝母装配在一起的平移驱动丝杠，还包括驱动所述平移驱动丝杠转动的伺服电机。

作为优选的技术方案，所述机架上还设有承托所述凸轮轴的支撑托板，所述支撑托板上设有V型槽。