[发明专利]一种柔性恒力研磨抛光机构

权利要求书

1.一种柔性恒力研磨抛光机构，其特征在于，包括外壳(12)、传动装置、驱动装置、恒力机构、传动轴(4)和磨头(7)；驱动装置固定设置在外壳(12)内的一端，传动装置的一端连接驱动装置的输出端，传动装置的另一端连接传动轴(4)，传动轴(4)连接磨头(7)，磨头(7)位于外壳(12)外部；恒力机构设置在磨头(7)和传动装置之间，且恒力机构套设在传动轴(4)上；

恒力机构包括N个恒力单元，N大于等于1，每个恒力单元依次连接形成恒力机构；恒力单元包括输出端(1)、弹性部件(2)、固定端(3)和导向管(5)；输出端(1)和固定端(3)平行设置，输出端(1)和固定端(3)之间设置有若干弹性部件(2)，固定端(3)的几何中心设置有通孔，导向管(5)垂直设置在输出端(1)的几何中心，导向管(5)能够穿过通孔；磨头(7)设置在输出端(1)一侧；

弹性部件(2)的个数大于等于2，且若干弹性部件(2)在输出端(1)和固定端(3)之间形成伞状结构；传动轴(4)依次穿过每个恒力单元的导向管(5)设置；恒力单元固定设置在恒力单元固定架(11)上，且每个恒力单元的固定端(3)与恒力单元固定架(11)固定连接；当靠近磨头(7)一侧的恒力单元的弹性部件(2)压缩时，其导向管能够顶在下一个恒力单元的输出端上；

弹性部件(2)为簧片或集中柔度式结构(20)；集中柔度式结构为椭圆形或半圆形柔性铰链，簧片或者集中柔度式结构的两端分别和输出端与固定端连接，弹性部件(2)与输出端或固定端的连接方式均为铰接或固定连接；簧片或者集中柔度式结构与传动轴所在轴向方向的角度范围为20～85°。

2.根据权利要求1所述的一种柔性恒力研磨抛光机构，其特征在于，传动装置包括联轴器(8)、第一连杆(13)和第二连杆(14)；四个第二连杆(14)收尾铰接形成四边形；四边形的一个角与联轴器(8)之间通过第一连杆(13)固定连接，与其相对的角与传动轴(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性恒力研磨抛光机构，其特征在于，驱动装置包括电机座(10)和电机(9)，电机(9)固定设置在电机座(10)上，电机(9)的输出端与联轴器(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性恒力研磨抛光机构，其特征在于，磨头(7)固定设置在磨头基座(6)上，磨头基座(6)与恒力机构端部固定连接。