[发明专利]ABS磁极固定装置及总成以及集成ABS磁极固定装置的轮毂电机

说明书

本发明公开了一种ABS磁极固定装置及总成以及集成ABS磁极固定装置的轮毂电机。它包括轮毂电机，ABS磁极，ABS磁极的轴穿过轮毂电机轴孔与轮毂电机转子连接，转接盘，轮毂电机定子与转接盘连接，转接盘上开设有用于容置ABS磁极的孔，所述孔与转接环连接形成ABS磁极的容置空腔，所述ABS磁极设在ABS磁极的容置空腔内，ABS磁极的轴穿过转接环，ABS磁极一端面与所述转接环一端面限位；转接环上设有转接环固定孔，转接盘和/或转接环上还开设有感应窗口，转接环与轮毂电机定子固定连接或与转接盘固定连接。上述技术方案基于ABS磁极固定装置，实现将ABS磁极及轮速传感器集成到轮毂电机上，轮毂电机集成度高，安装方便。使用时，能对转速进行检测。

技术领域

本发明属于新能源汽车轮毂电机驱动系统，具体涉及一种轮毂电机系统的ABS磁极及轮速传感器固定装置及其基于该装置的轮毂电机。

背景技术

轮毂电机驱动技术的特点是将动力、传动和制动装置都集成到轮毂内，使得电动汽车的机械部分大为简化，可以省略大量机械传动部件，使车辆结构更简单，可以实现动力总成的高度模块化。

传统电动汽车通常采用中央桥式电机驱动，以某款纯电动车型的后桥为例，该车型采用扭力梁式后桥，两个后轮的轮辋、制动盘、轮毂轴承通过螺栓连接在一起，轮毂轴承另一端与制动卡钳支架、悬架连接，ABS传感器固定于轮毂轴承端盖，制动卡钳固定在卡钳支架上，如图1所示。其中1-轮胎、2-制动盘、3-轮毂轴承、4-制动卡钳支架、5-扭力梁纵臂安装支架、6-扭力梁式后桥、7-制动钳。

在传统电动车的基础上改用轮毂电机驱动，拆除原车的动力系统，在驱动轮上匹配轮毂电机驱动装置，轮毂电机位于各驱动轮轮辋内部。以某型号外转子轮毂电机为例，轮毂电机的外转子分别与轮辋、制动盘通过螺栓连接在一起，以相同的转速转动，轮毂电机的定子与悬架连接。轮毂电机系统为模块化产品，其集成了定子、转子、轮毂轴承等部件，考虑到轮毂电机自身转速信号预估车速精度不足，为了精确测量轮速实现车速预测、制动防抱死(ABS)等功能，需要设计特殊装置满足ABS磁极及轮速传感器装配需求。

ZL201510250395.5公开了一种基于轮毂直驱电机的电动汽车悬架系统，它包括电机盒，电机盒与摇臂的安装支架连接，电机盒一端与轮毂电机连接，电机盒内设有电机控制器，电机盒另一端连接安装板，安装板连接卡钳。电机盒和安装板设置在摇臂与主轴之间的支架上。电机盒一方面用于连接轮毂电机及设置电机控制器，另一方面用于刹车系统部分与轮毂电机之间有电机固定盒相隔，从而避免了刹车时刹车片所产生的高温传导到电机的本体上，造成电机中的永磁体产生退磁的现象，导致电机的性能下降，使用寿命缩短的问题。同时，电机盒还要连接减震器安装座；该专利并没有公开ABS磁极及轮速传感器装配技术方案。因此上述专利的轮毂电机的集成度不高，一方面表现在电机盒与轮毂电机不能形成独立的总成结构，另一方面没有解决ABS磁极及轮速传感器等装配问题。

CN201721728338.4公开了一种汽车用ABS齿圈的安装结构。该专利将ABS齿圈安装在轮毂电机端盖上，轮毂电机端盖开设齿孔，齿孔与齿圈上的齿相对应，它只能端面设置。虽然该结构简单，但必须齿孔与齿一一对应设置，其实质是感应齿圈是由两个零部件组成，增加配合，安装的要求。同时该专利也没有公开传感器的安装结构。基于轮毂电机端盖是齿圈一部分，该结构的传感器不可能集成在轮毂电机上。

上述现有技术均没有解决ABS磁极及轮速传感器的安装固定问题，以及零部件总成包括轮毂电机的集成度。特别是具有扭力梁式后桥电动驱动体系零部件布置的集成化及模块化等问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提出一种ABS磁极固定装置，该装置可集成ABS磁极及轮速传感器，同时，提出一种基于该装置的总成结构，实现集成卡钳及连接支架，实现与扭力梁的连接；本发明的目的还在于基于该装置，提供一种高度集成的轮毂电机。