[发明专利]一种立体充电装置在审
| 申请号： | 201910217933.9 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109747476A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李志清;吴小平;盛绍雄 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B66F7/02;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传送单元 充电仓 电池 充电装置 充电机构 提升机构 载台 预设位置 垂直 电池充电单元 传动单元 电池传送 高度相等 互相连接 输送效率 依次排列 传送 配合 | ||
1.一种立体充电装置，其特征在于，包括：
提升机构和至少一个充电机构；其中，所述提升机构和至少一个充电机构互相连接；
所述充电机构包括至少两个充电仓，至少两个所述充电仓沿垂直于地面的方向依次排列；所述充电仓包括第一传动单元和电池充电单元，所述电池充电单元用于为对应所述充电仓内预设位置处的电池充电；
所述提升机构包括电池载台，所述电池载台沿垂直于地面的方向运动；所述电池载台上设置有第二传送单元，所述第二传送单元和任一所述第一传送单元距离地面的高度相等时，所述第二传送单元和所述第一传送单元配合实现电池在所述电池载台与对应所述充电仓内所述预设位置间的传送。
2.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，所述至少一个充电机构的数量为2；
沿平行于地面的方向，两个所述充电机构分别位于所述提升机构相对的两侧。
3.根据权利要求2所述的立体充电装置，其特征在于，两个所述充电机构的结构相同。
4.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，所述提升机构还包括提升电机和链条；
所述链条分别与所述提升电机以及所述电池载台连接；所述提升电机通过所述链条控制所述电池载台沿垂直于地面的方向运动。
5.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，所述第一传动单元包括传送电机和传动履带，所述传送电机用于控制所述传送履带运动。
6.根据权利要求5所述的立体充电装置，其特征在于，所述第二传送单元和所述第一传送单元的结构相同。
7.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，所述充电机构还包括多个位置传感器；
所述位置传感器设置于所述充电仓内，用于检测所述电池在所述充电仓内的位置。
8.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，所述电池充电单元包括电池插头和连接导线，所述连接导线分别与所述电池插头和外部电源连接；
所述充电仓还包括升降单元，所述升降单元与所述电池充电插头连接，用于带动所述充电插头升降。
9.根据权利要求8所述的立体充电装置，其特征在于，所述充电机构还包括线槽，所述线槽用于容纳支撑所述连接导线。
10.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，还包括烟雾传感器；
所述烟雾传感器在检测到烟雾时，输出烟雾检测信号。
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