[发明专利]一种带有定位功能的服务机器人运动系统

权利要求书

1.一种带有定位功能的服务机器人运动系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部开设有工作槽(2)，所述工作槽(2)内设有驱动电机(3)；

所述驱动电机(3)输出轴端部设有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)一侧设有长齿轮(5)，所述长齿轮(5)一侧设有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)和长齿轮(5)内均贯穿设有旋转轴(7)，所述第二齿轮(6)底部设有第一轴承(8)，所述第二齿轮(6)一侧设有皇冠齿(9)，所述皇冠齿(9)侧壁上设有第一同步轮(10)，所述第一同步轮(10)侧壁上设有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)内插接有第一连接杆(12)，所述第一轴承(8)侧壁上设有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)端部设有行走杆(14)，所述行走杆(14)两端均设有活动轮，所述行走杆(14)外壁套设有第二同步轮(15)，所述第二同步轮(15)一侧设有弹簧伸缩杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的服务机器人运动系统，其特征在于：所述驱动电机(3)固定设置于工作槽(2)的内腔顶部，所述旋转轴(7)固定设置于工作槽(2)的内腔底部，所述长齿轮(5)与旋转轴(7)活动连接，所述第一轴承(8)内环与第二齿轮(6)底部固定连接，所述第一轴承(8)和第二齿轮(6)均与旋转轴(7)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的服务机器人运动系统，其特征在于：所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)均与长齿轮(5)啮合连接，所述皇冠齿(9)与第二齿轮(6)啮合连接，所述皇冠齿(9)与第一同步轮(10)固定连接，所述第一同步轮(10)通过皇冠齿(9)与第二齿轮(6)传动连接，所述第一连接杆(12)一端插接于第二轴承(11)内以及另一端与第一轴承(8)外环固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的服务机器人运动系统，其特征在于：所述行走杆(14)外壁还套设有套环，所述第二连接杆(13)一端与第一轴承(8)外环固定连接以及另一端与套环外壁固定连接，所述弹簧伸缩杆(16)底端与套环固定连接以及顶端与工作槽(2)内腔顶部固定连接，所述第一同步轮(10)和第二同步轮(15)外壁上均设有同步带，所述第一同步轮(10)和第二同步轮(15)通过同步带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的服务机器人运动系统，其特征在于：还包括一种定位系统，所述定位系统包括中控模块(17)，所述中控模块(17)设置于机器人本体(1)内，所述中控模块(17)连接端设有感应模块(18)、数据处理模块(19)和驱动模块(20)。

6.根据权利要求5所述的一种带有定位功能的服务机器人运动系统，其特征在于：所述感应模块(18)包括红外测距模块(21)、图像采集模块(22)、语音采集模块(23)和测速传感模块(24)，所述中控模块(17)包括微处理器(25)和存储模块(26)，所述数据处理模块(19)包括路径捕捉模块(27)、绘图单元(28)、图像处理模块(29)和图像对比模块(30)，所述驱动模块(20)包括速度调节模块(31)和转向单元(32)。

7.根据权利要求6所述的一种带有定位功能的服务机器人运动系统，其特征在于：所述红外测距模块(21)具体为红外测距传感器，用于对运动过程中的机器人本体(1)与对比物之间的实时距离进行测量收集，所述图像采集模块(22)具体设置为高清摄像头，用于对机器人本体(1)在行进过程中的场景变换信息进行录取收集，所述语音采集模块(23)具体设置为麦克风，用于对外界环境中的音频信息进行录取，所述测速传感模块(24)具体为速度传感器，用于对行进过程中的机器人本体(1)的实时速度进行测量并收集。

8.根据权利要求7所述的一种带有定位功能的服务机器人运动系统，其特征在于：所述转向单元(32)具体为转向器，所述转向器设置于工作槽(2)的内腔顶部，所述转向器的输出端设有转向轮，所述速度调节模块(31)与驱动电机(3)连接，对驱动电机(3)的转速进行调节，以完成对机器人本体(1)行进速度的调节。