[发明专利]皮蛋包料机

说明书

本发明属于皮蛋生产设备技术领域，尤其涉及一种皮蛋包料机，包括分蛋装置、裹泥装置、裹糠装置和抓取装置，分蛋装置包括盐水槽，盐水槽的上部设置有第一格栅，第一格栅上贯穿有若干与鲜蛋配合的治具孔；裹泥装置包括泥料槽、泥料输出口和压头组件，泥料槽内设置有与第一格栅结构相同的第二格栅；泥料输出口用于向第二格栅喷送泥料；压头组件用于下压第二格栅内的鲜蛋；裹糠装置包括糠料槽和糠料输出口，糠料槽内设置有与第一格栅结构相同的第三格栅；糠料输出口用于向第三格栅喷送糠料；抓取装置包括第一支架，第一支架上设置有若干与治具孔配合的夹爪，抓取装置由第一抓蛋驱动机构驱动沿分蛋装置、裹泥装置和裹糠装置移动。

技术领域

本发明属于皮蛋生产设备技术领域，尤其涉及一种皮蛋包料机。

背景技术

皮蛋，又称松花蛋、变蛋、灰包蛋、包蛋等，是一种中国传统风味蛋制品，不仅为国内广大消费者所喜爱，在国际市场上也享有盛名。松花蛋生产工艺中，包泥和裹糠是最关键的步骤，其中泥是按传统配方调制的，糠包括稻壳、谷糠、草木灰甚至锯末等。

目前国内现有皮蛋包泥裹糠工艺主要是通过人工完成的：首先将待包泥的鲜蛋浸入泥料中，待其外表粘满泥料后取出；再在糠料堆中翻滚，完成皮蛋的包泥裹糠工艺。这种通过人工操作对皮蛋进行包泥裹糠，存在以下缺陷：(1)劳动强度大，加工效率低；(2)长期接触泥料会损伤操作人员的手。

目前也有一些专用皮蛋生产设备，但是这些设备在制作皮蛋过程中，依旧需要很多的人工参与，而且鲜蛋有剧烈的滚动、振动。在日常生活中，都知道要避免鲜蛋的剧烈晃动，以免破坏鲜蛋的品质。

发明内容

为解决现有技术存在的人工制作皮蛋劳动强度大、效率低和制作过程中鲜蛋剧烈滚动的问题，本发明提供一种皮蛋包料机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种皮蛋包料机，包括，

分蛋装置，所述分蛋装置包括盐水槽，所述盐水槽的上部设置有第一格栅，所述第一格栅上贯穿有若干与鲜蛋配合的治具孔；

裹泥装置，所述裹泥装置包括泥料槽、泥料输出口和压头组件，所述泥料槽内设置有与第一格栅结构相同的第二格栅；所述泥料输出口用于向第二格栅喷送泥料；所述压头组件用于下压第二格栅内的鲜蛋；

裹糠装置，所述裹糠装置包括糠料槽和糠料输出口，所述糠料槽内设置有与第一格栅结构相同的第三格栅；所述糠料输出口用于向第三格栅喷送糠料；

抓取装置，所述抓取装置包括第一支架，所述第一支架上设置有若干与治具孔配合的夹爪，所述抓取装置由第一抓蛋驱动机构驱动沿分蛋装置、裹泥装置和裹糠装置移动。

作为优选，该皮蛋包料机还包括检测装置，所述检测装置包括第二支架，所述第二支架上设置有若干传感器，所述传感器包括固定设置在第二支架上的大圆筒，所述大圆筒内上下滑动设置有小圆筒，所述小圆筒与第一格栅的治具孔配合，所述小圆筒的底端低于大圆筒的底端，所述大圆筒内设置有第一触点，所述小圆筒内设置有第二触点，当小圆筒向上滑动时，所述第二触点脱离第一触点；所述检测装置由第一检测驱动机构驱动沿水平方向靠近或远离第一格栅运动，所述检测装置由第二检测驱动机构驱动沿竖直方向靠近或远离第一格栅运动。当小圆筒伸入盐水中时，小圆筒的底端低于浮在盐水表面的鲜蛋，当小圆筒接触到盐水表面的鲜蛋时，小圆筒向上滑动使第二触点脱离第一触点，检测传感器上所有触点的接触状态，若某治具孔缺鲜蛋，发出警报信号，提醒需要补充鲜蛋，检测装置的结构简单，设计巧妙，提高该皮蛋包料机的生产稳定性、生产效率和能源利用率。

作为优选，所述小圆筒内设置有配重。配重可选用沙子，沙子的重量根据盐水槽内盐水的密度选择，保证当小圆筒伸入盐水中时，小圆筒的底端低于浮在盐水表面的鲜蛋，当小圆筒接触到盐水表面的鲜蛋时，小圆筒向上滑动使第二触点脱离第一触点，提高该检测装置的适用范围，如检测鸡蛋、鸭蛋和鹌鹑蛋等。