[发明专利]一种水果采摘工具

说明书

本发明公开了一种水果采摘工具，其技术方案要点包括采摘杆，所述采摘杆为伸缩杆，所述采摘杆的前端连接有采摘装置，采摘装置上连接有排料装置，采摘装置包括固定在采摘杆前端的采摘盒，采摘盒的前端设有采摘腔，采摘腔的后侧设有两个排料腔，排料腔的底部设有排料口，所述排料口与排料装置连接，所述采摘盒的前端设有剪裁机构，所述采摘盒内设有可将与果树分离的水果送入排料口的推料机构。本发明具有可连续采摘并提高采摘效率的功能。

技术领域

本发明涉及一种采摘工具，更具体地说它涉及一种水果采摘工具。

背景技术

水果采摘工具是应用在果园，能方便的将水果采摘下来的工具，其操作简单方便，特别是能够对高空的水果进行高效的采摘。传统的采摘工具采摘时，通常采摘完一个水果后，先将水果从采摘工具的上取下才能采摘下一个水果，采摘效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种水果采摘工具，具有可连续采摘并提高采摘效率的功能。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种水果采摘工具，包括采摘杆，所述采摘杆为伸缩杆，所述采摘杆的前端连接有采摘装置，采摘装置上连接有排料装置，采摘装置包括固定在采摘杆前端的采摘盒，采摘盒的前端设有采摘腔，采摘腔的后侧设有两个排料腔，排料腔的底部设有排料口，所述排料口与排料装置连接，所述采摘盒的前端设有剪裁机构，所述采摘盒内设有可将与果树分离的水果送入排料口的推料机构；

所述剪裁机构包括固定在采摘盒前端的安装盖，所述安装盖与采摘盒的前端之间形成有安装腔，所述安装盖的中部设有第一采摘槽，所述采摘盒的前端设有与第一采摘槽对应的第二采摘槽，所述安装腔内固定有固定切刀并转动连接有旋转切刀，旋转切刀上设有供固定切刀嵌入的让位槽，所述旋转切刀周向设有多个切槽，所述安装盒的前端设有用于带动旋转切刀转动的采摘电机；

所述推料机构包括位于采摘盒内的排料架，所述采摘盒的后端固定有排料电机，所述排料架包括由排料电机驱动的传动板，所述传动板的下端固定有排料板；

所述排料板的四角上固定有向上延伸的围板，所述围板为弧形；

所述排料装置包括两个分别连接在两个排料口下方的排料布袋，所述排料布袋的下端连接有分类盒。

通过采用上述技术方案，在采摘时，通过采摘杆移动采摘盒，使得水果的根茎位于第一采摘槽所对应的切槽内，然后转动旋转切刀，即可将水果的根茎切断，使得水果与果树分离。

在采摘时，通过采摘杆移动采摘工具，使得水果的果实部分位于采摘腔内，然后通过剪裁机构将水果与果树分离，然后通过排料机构将水果送入排料口排出，从而使得采摘了的水果能够被排料装置排出，从而使得人们可以连续采摘水果，加快了采摘的效率；

在采摘之间通过排料电机转动传动板，使得排料板向一侧的排料口倾斜，通过剪裁机构与果树分离的水果能够在重量的作用下滑至排料板上，然后在排料板的导向下滑入排料口时，在采摘下一个水果时，通过排料电机转变排料板的倾斜方向使其向另一个排料口倾斜，如此不断循环可将采摘的水果不断排出，并且相邻两个被采摘的水果通过不同的排料口排水，使得采摘的水果不容易相互撞击受损；

从排料口排出的水果通过排料布袋导入到分类盒中，排料布袋由布制成，具有一定的形变能力，水果落在排料布袋上时不易受损；

围板能够使得水果落在排料板上时，水果不易从其高处滑出，便于将水果导入倾斜方向所对应的排料口。

本发明进一步设置为：所述分类盒的左右两端分别设有第一分类口和第二分类口，所述第一分类口和第二分类口与存放装置连接，所述分离盒内转动连接有分类板，所述分离盒前侧固定有用于驱动分类板转动的分类电机，所述分类板上端固定有称重仪，所述称重仪的上端连接有称重板。