[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和视觉测量装置

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

获取单元，被配置为获取手动拍摄的对象图像组，所述手动拍摄的对象图像组包括多个对象图像，所述多个对象图像是通过在手动移动图像拾取设备的焦点位置的同时拍摄对象的图像而生成的；

第一计算器，能够基于关于所获取的手动拍摄的对象图像组中的多个对象图像的多个对比度信息，通过使用预定的函数进行拟合来计算图像拾取设备相对于对象的第一对焦位置；

选择单元，被配置为以可切换的方式选择关于自动聚焦的正常模式和高精度模式；

驱动器能够：

如果正常模式正被选择，则基于用户输入的自动聚焦指令，将图像拾取设备的焦点位置移动到计算出的第一对焦位置，并且

如果高精度模式正被选择，则基于用户输入的自动聚焦指令，将图像拾取设备的焦点位置移动到参考计算出的第一对焦位置的搜索范围的端点之一；以及

第三计算器，如果高精度模式正被选择，则能够基于关于通过在搜索范围内自动移动焦点位置的同时拍摄对象的图像而生成的多个对象图像的多个对比度信息，计算图像拾取设备相对于对象的第三对焦位置。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

可靠性计算器，被配置为计算计算出的第一对焦位置的可靠性，其中

驱动器被配置为，如果计算出的第一对焦位置的可靠性具有大于预定阈值的值，则将图像拾取设备的焦点位置移动到计算出的第一对焦位置。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，还包括：

第二计算器，如果计算出的第一对焦位置的可靠性具有小于预定阈值的值，则能够计算图像拾取设备相对于对象的第二对焦位置。

4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元能够获取关于手动拍摄的对象图像组中的多个对象图像的多个焦点位置信息，以及

所述可靠性计算器被配置为基于所获取的多个焦点位置信息来计算第一对焦位置的可靠性。

5.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中，

所述第一计算器被配置为：

通过进行拟合来计算对比度峰值，以及

计算与所述对比度峰值相对应的焦点位置作为第一对焦位置，以及所述可靠性计算器被配置为基于所述对比度峰值计算第一对焦位置的可靠性。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述驱动器能够控制与用户移动焦点位置的手动操作相对应的移动焦点位置的操作。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，

所述驱动器能够控制焦点位置的移动速度和焦点位置的移动速度的变化。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

可靠性计算器，被配置为计算计算出的第一对焦位置的可靠性；以及

通知单元，能够输出关于计算出的第一对焦位置的可靠性的通知信息。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

所述通知信息包括关于计算出的第一对焦位置的可靠性的信息和关于用户手动移动焦点位置的操作方法的信息中的至少一个信息。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

确定单元，被配置为确定是否能够计算对比度峰值，其中

所述第一计算器被配置为每当所述确定单元确定能够计算对比度峰值时计算第一对焦位置。

11.根据权利要求10所述的信息处理装置，还包括：

可靠性计算器，被配置为计算第一对焦位置的可靠性，其中

所述第一计算器被配置为基于过去计算出的第一对焦位置并基于过去计算出的第一对焦位置的可靠性来计算第一对焦位置，以及

所述可靠性计算器被配置为基于过去计算出的第一对焦位置的可靠性来计算第一对焦位置的可靠性。