[发明专利]一种锂离子电池健康状态线性评估方法有效
申请号: | 201910216075.6 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN109828220B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 程夕明;韩孟佐 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01R31/392 | 分类号: | G01R31/392;G01R31/367 |
代理公司: | 51241 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李鹏 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 向量 充电过程 恒流恒压 健康因子 标准化处理 锂离子电池 健康状态 可用容量 标准化 电池 矩阵 原始数据矩阵 安时积分法 多个电池 建模过程 运算效率 鲁棒性 准确率 评估 求解 | ||
1.一种锂离子电池健康状态线性评估方法,其特征在于,方法包括以下步骤:
步骤S1:在n次单个或多个电池恒流恒压充电过程中,提取m个健康因子指标,组成m*n维的原始数据矩阵:
并记矩阵A的行向量为健康因子ai={ai1 ... ain};
步骤S2:对矩阵A各行向量进行标准化处理得到标准化后的各类型健康因子向量xi={xi1 ... xin};
步骤S3:用安时积分法,求解出标准化后矩阵xi={xi1 ... xin}的n次恒流恒压充电过程中电池可用容量Qchg,i,i=1...n;
步骤S4:对n次恒流恒压充电过程中电池可用容量Qchg,i进行标准化处理,得到容量向量q;
步骤S5:计算标准化后的各类型健康因子向量xi与容量向量q之间的皮尔逊相关系数
步骤S6:选出皮尔逊相关系数大于0.95的h个健康因子;
步骤S7:建立电池容量Q与单个健康因子ai之间的线性回归方程Q(ai)=kiai+bi;
步骤S8:通过最小二乘法求解线性回归方程Q(ai)=kiai+bi的系数ki和bi;
步骤S9:根据安时积分法求解出的电池容量Q和线性回归方程求解出的电池容量Q(ai),计算平均绝对误差最大绝对误差M(Δεi)、极差R(Δεi)和标准差σ(Δεi),其中
εi=Q(ai)-Q,M(Δεi)=max(|Δεi|),R(Δεi)=max(Δεi)-min(Δεi),σ(Δεi)=std(Δεi),其中mean为均值运算符,std为标准差运算符;
步骤S10:根据平均绝对误差最大绝对误差M(Δεi)、极差R(Δεi)和标准差σ(Δεi),建立出多类型健康因子的线性回归方程;
步骤S11:根据多类型健康因子的线性回归方程,通过在电池恒流恒压过程中直接测量数据,计算出锂电池容量值Qf并估计电池健康状态。
2.根据权利要求1所述的锂离子电池健康状态线性评估方法,其特征在于,所述步骤S3的安时积分法的计算公式为:
式中,Qchg,i表示第i次恒流恒压充电过程中计算得到的电池容量;t0表示恒流恒压充电过程的开始时刻,此时电池荷电状态应为0%;te表示恒流恒压充电过程的结束时刻,此时电池荷电状态应为100%;ii(t)表示充电过程中所记录的电流值。
3.根据权利要求1所述的锂离子电池健康状态线性评估方法,其特征在于,所述步骤S2和步骤S4的标准化公式为:
式中,si,j表示标准化向量中的各个元素,min(S)表示各个元素的最小值,max(S)表示各个元素的最大值。
4.根据权利要求1所述的锂离子电池健康状态线性评估方法,其特征在于,所述步骤S5的皮尔逊相关系数
式中,表示标准化后的健康因子向量xi与标准化后的电池容量向量q之间的皮尔逊相关系数;Cov为两者协方差计算符号;Var为方差计算符号。
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