[发明专利]一种激光灭杀毒品原植物的装置

说明书

本发明公开一种激光灭杀毒品原植物的装置。包括：激光发生模块、毒品原植物识别模块、激光发射模块和指向瞄准模块，所述激光发生模块用于产生激光，所述激光发生模块的输出端与所述激光发射模块的输入端连接，所述激光发射模块的输出端与所述指向瞄准模块的输入端连接，所述毒品原植物识别模块与所述指向瞄准模块的输入端连接；所述激光发射模块用于发射激光，所述毒品原植物识别模块用于获取毒品原植物的生存信息和位置信息，所述指向瞄准模块用于根据所述毒品原植物的生存信息和位置信息带动所述激光发射模块瞄准欲灭杀的毒品原植物。本发明能够改变目前人工铲毒的工作方式，提高作业效率，降低人工铲毒的工作风险和成本。

技术领域

本发明涉及毒品原植物铲除领域，特别是涉及一种激光灭杀毒品原植物的装置。

背景技术

国内外毒品问题十分严峻，铲除毒品原植物是打击毒品违法犯罪、遏制毒品蔓延的重要手段，对遏制毒品犯罪意义重大。

铲除毒品原植物技术手段主要分为化学方法和物理方法。化学方法主要是用喷洒化学制剂的技术手段达到毒品原植物铲除的目的，如飞机喷洒除草剂铲除非法种植毒品原植物和古柯。但是化学铲除危害人畜并可能带来环境问题，难以普遍适用或大范围推广；物理铲除主要靠人工及其他物理方法直接铲除毒品原植物。就目前而言，我国毒品原植物的铲除主要依靠人工铲除，费时费力。由于非法种植区常位于人迹罕至和地理环境复杂的地区，人工拔除非常困难，并且作业十分危险。因此，亟需发展高效、安全、精准的铲除装置，改变目前人工铲毒的工作方式，提高作业效率，降低人工铲毒的工作风险和成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光灭杀毒品原植物的装置，能够改变目前人工铲毒的工作方式，提高作业效率，降低人工铲毒的工作风险和成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种激光灭杀毒品原植物的装置，包括：激光发生模块、毒品原植物识别模块、激光发射模块和指向瞄准模块，所述激光发生模块用于产生激光，所述激光发生模块的输出端与所述激光发射模块的输入端连接，所述激光发射模块的输出端与所述指向瞄准模块的输入端连接，所述毒品原植物识别模块与所述指向瞄准模块的输入端连接；所述激光发射模块用于发射激光，所述毒品原植物识别模块用于获取毒品原植物的生存信息和位置信息，所述指向瞄准模块用于根据所述毒品原植物的生存信息和位置信息带动所述激光发射模块瞄准欲灭杀的毒品原植物。

可选的，所述激光发生模块包括激光光源、光源驱动电路和激光冷却系统，所述激光光源通过电缆与所述光源驱动电路连接，所述光源驱动电路用于驱动所述激光光源工作；所述激光冷却系统通过冷却水管分别与所述激光光源和所述光源驱动电路连接，所述激光冷却系统用于对所述激光光源和所述光源驱动电路进行散热，所述激光光源与所述激光发射模块连接。

可选的，所述激光光源用于发出1070nm的连续激光。

可选的，所述激光发射模块包括光纤激光光缆输出口和光束整形器，所述光纤激光光缆输出口与所述激光发生模块的输出端连接，所述光纤激光光缆输出口和所述光束整形器连接，所述光束整形器与所述指向瞄准模块连接，所述光束整形器用于对所述激光发生模块输出的光进行整形，输出整形光，并在所述指向瞄准模块的带动下照射毒品原植物。

可选的，所述毒品原植物识别模块包括依次连接的CCD成像系统、电动滤轮、标准白板和控制器，所述控制器与所述指向瞄准模块的输入端连接，所述电动滤轮用于在识别毒品原植物时滤除空间杂散光，所述CCD成像系统用于对目标区域进行成像，所述标准白板用于对所述CCD成像系统接收到的自然光强进行标定，得到识别区域图像，所述控制器能够根据所述识别区域图像确定毒品原植物的生存信息和位置信息并将所述信息发送至所述指向瞄准模块。

可选的，所述电动滤轮上设置有一个机械通光窗口，所述CCD成像系统的光轴与所述机械通光窗口的中心对准。