[发明专利]一种批量化虾处理设备

权利要求书

1.一种批量化虾处理设备，其特征在于，包括板链输送机和虾身虾尾分离装置，所述板链输送机包括机架、安装在机架上的链条传送机构和通过所述链条传送机构驱动的链板，其中，

所述虾身虾尾分离装置设置在所述链板上，该虾身虾尾分离装置包括并排设置的两套夹紧装置，每套夹紧装置均包括夹具外壳、滑块、夹紧元件、顶推杆、第一斜面推动块、水平推杆和水平移动轴，至少其中一套夹紧装置的夹具外壳可移动安装在支撑架上，并且，所述支撑架安装在所述链板上，其中，

所述滑块套装在所述夹具外壳内，所述夹具外壳的内壁竖直设置有便于所述滑块上下移动的导向面，所述滑块上设置有两个导向滑槽并且它们左右对称设置，每个所述导向滑槽分别相对于水平面倾斜设置；

所述夹紧元件包括左右对称设置的两个摆动单元，每个所述摆动单元均包括摆动臂、摆动铰轴和滑动销轴，所述摆动臂通过所述摆动铰轴铰接在所述夹具外壳上，所述摆动臂在对应于所述导向滑槽的位置固定安装所述滑动销轴，并且所述滑动销轴与所述摆动铰轴平行；

每个所述滑动销轴分别伸入一对应位置处的所述导向滑槽内并可在所述导向滑槽内滑动；

所述夹具外壳上安装可相对于夹具外壳上下移动的所述顶推杆，所述顶推杆竖直设置且其上端伸入所述夹具外壳后与所述滑块连接，所述顶推杆的下端通过所述第一斜面推动块承接，所述第一斜面推动块上设置有相对于水平面倾斜的斜面，以用于控制所述顶推杆的上下移动；

可移动安装在支撑架上的夹紧装置的夹具外壳上安装可纵向移动的所述水平移动轴，以用于带动两套所述夹紧装置相互靠近或相互远离；此外，该夹具外壳与支撑架之间设置有回位弹簧，以用于让该夹具外壳回位；

所述支撑架上安装多根可纵向移动的水平推杆；

每个所述第一斜面推动块的左侧和右侧分别设置一根水平推杆并且每根水平推杆均与水平移动轴平行；

所述机架上设置有多个第二斜面推动块，每个所述第二斜面推动块上均设置有相对于所述夹紧装置移动的方向倾斜的斜面，以用于推动所述水平推杆水平移动，并且每个所述第二斜面推动块分别推动一所述水平推杆水平移动；此外，其中的一些第二斜面推动块位于所述链板的上方，以用于驱动每个第一斜面推动块上的其中一侧所述水平推杆移动来使所述夹紧装置夹紧小龙虾，还有一些第二斜面推动块位于所述链板的下方，以用于驱动每个第一斜面推动块上的另一侧所述水平推杆移动来使所述夹紧装置松开小龙虾；

所述机架上还设置有第三斜面推动块，所述第三斜面推动块上设置有相对于所述夹紧装置移动方向倾斜的斜面，以用于推动所述水平移动轴水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种批量化虾处理设备，其特征在于，所述机架上竖直设置有导向板，所述链条传送机构的链条上设置有多个滚轮，所述滚轮与所述导向板接触。

3.根据权利要求1所述的一种批量化虾处理设备，其特征在于，还包括用于接住小龙虾的料框。

4.根据权利要求1所述的一种批量化虾处理设备，其特征在于，所述链板上设置有多个所述虾身虾尾分离装置并且它们成行列布置。

5.根据权利要求1所述的一种批量化虾处理设备，其特征在于，所述机架上设置有分隔板，所述分隔板位于虾身虾尾分离装置的两套所述夹紧装置之间，以用于分隔虾身和虾尾。

6.根据权利要求1所述的一种批量化虾处理设备，其特征在于，所述第一斜面推动块在对应于所述斜面的上下两端的位置还分别设置有水平滑动面。

7.根据权利要求1所述的一种批量化虾处理设备，其特征在于，所述顶推杆通过中间连接架与所述滑块连接，所述中间连接架位于所述夹具外壳内，并且该中间连接架包括连接块和导杆，所述顶推杆的上端伸入所述夹具外壳后与所述连接块固定连接，所述顶推杆的下端外露于所述夹具外壳，所述连接块活动穿装在所述导杆上并且所述导杆竖直设置，所述导杆的上端固定连接所述滑块；此外，所述连接块与所述滑块之间还设置有缓冲弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种批量化虾处理设备，其特征在于，每个所述摆动臂均具有用于夹持物料的夹持部，所述夹持部靠近物料的一侧为夹持面，其中，

每个所述夹持部上均设置有簧片，并且所述簧片通过折弯形成，该簧片包括依次连接在一起的连接段、夹料段和弹料段，所述连接段固定连接在所述夹持部上，所述夹料段对应设置于所述夹持部的夹持面处，以用于夹持物料，所述夹料段整体呈弧形并且其相对于所述夹持面拱起，所述弹料段相对于所述夹持面倾斜设置并且朝着两个摆动臂之间的空间延伸；

所述夹料段上设置有通孔，所述夹持面在对应于所述通孔的位置设置有可从通孔处穿过夹料段的插针。