[发明专利]一种虾身虾尾分离装置

说明书

本发明公开了一种虾身虾尾分离装置，包括两套夹紧装置，每套夹紧装置均安装在支撑架上并且均包括夹具外壳、滑块、夹紧元件、顶推杆、斜面块、水平推杆和水平移动轴，夹具外壳的内壁设置有导向面，滑块上设有导向滑槽；夹紧元件包括两个摆动单元，每个摆动单元均包括摆动臂、摆动铰轴和滑动销轴；夹具外壳上安装顶推杆，顶推杆的下端通过斜面块承接；夹具外壳上安装水平推杆，水平推杆的一端连接斜面块；至少其中一套夹紧装置的夹具外壳上安装有水平移动轴。本发明采用了两套夹紧装置，可以分别夹紧小龙虾的虾身和虾尾，还采用了水平移动轴来带动两个夹紧装置相互靠近或远离，在远离的过程中可以实现虾身和虾尾的自动分离，分离快速和方便。

技术领域

本发明属于虾加工处理设备领域，更具体地，涉及一种分离装置。

背景技术

小龙虾体内的蛋白质含量很高，且肉质松软，易消化，对身体虚弱以及病后需要调养的人是极好的食物；虾肉内还富含镁、锌、碘、硒等，镁对心脏活动具有重要的调节作用，能保护心血管系统，它可减少血液中胆固醇含量，防止动脉硬化，同时还能扩张冠状动脉，有利于预防高血压及心肌梗塞。

小龙虾因体型比其他淡水虾类大，肉也相对较多，及肉质鲜美之原因，而被制成多种料理，受到了普遍的欢迎。小龙虾的虾身可以作为肥料，而虾尾则可以食用，因此，在食用小龙虾时，需要进行虾身虾尾的分离，而现有一般是人工分离，分离比较麻烦，而且耗时耗力，效率比较低。

现在加工小龙虾的设备比较少，如果要在机械设备上对小龙虾进行一些加工，譬如分离虾身虾尾的话，则需要使用到夹紧装置先将小龙虾给夹住，在传统的机械夹紧装置里，大部分的联动动力都是通过固定行程的动作驱动，其采用了较多的刚性连接支撑，这种连接支撑方式得到的转化动作也是刚性的，如果待夹持的物料尺寸较大或较硬，则夹紧单元的两个摆动臂在运动夹物料的过程中会与该类物料产生刚性碰撞从而产生比较大的冲击，这种冲击会损坏机械夹紧装置内的零部件，此外，如果摆动臂在夹住物料后，驱动摆动臂继续摆动的元件如果还是继续工作的话，还会加重机械装置的损坏，而且会降低机械夹紧装置的使用寿命。

另外，由于小龙虾的外面是一层坚硬的虾壳而里面是松软的虾肉，如果使用现有的普通夹紧装置，一则可能会在夹持小龙虾的过程中，小龙虾由于虾壳比较硬和滑，容易滑出夹具，二则可能会将小龙虾给夹碎，使得虾肉粘附在夹具的夹持面上后难以脱离夹具。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种虾身虾尾分离装置，其目的在于快速地对小龙虾的虾身和虾尾进行分离，效率高而且使用方便。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种虾身虾尾分离装置，其特征在于，包括并排设置的两套夹紧装置，每套夹紧装置均包括夹具外壳、滑块、夹紧元件、顶推杆、斜面块、水平推杆和水平移动轴，至少其中一套夹紧装置的夹具外壳可移动安装在支撑架上，并且，

所述滑块套装在所述夹具外壳内，所述夹具外壳的内壁竖直设置有便于所述滑块上下移动的导向面，所述滑块上设置有两个导向滑槽并且它们左右对称设置，每个所述导向滑槽分别相对于水平面倾斜设置；

所述夹紧元件包括左右对称设置的两个摆动单元，每个所述摆动单元均包括摆动臂、摆动铰轴和滑动销轴，所述摆动铰轴和滑动销轴均水平设置且相互平行，所述摆动臂通过所述摆动铰轴铰接在所述夹具外壳上，所述摆动臂在对应于所述导向滑槽的位置固定安装所述滑动销轴，所述摆动铰轴位于所述滑动销轴的斜上方或斜下方；

每个所述滑动销轴分别伸入一对应位置处的所述导向滑槽内并可在所述导向滑槽内滑动；

所述夹具外壳上安装可纵向移动的所述顶推杆，所述顶推杆竖直设置且其上端伸入所述夹具外壳后与所述滑块连接，所述顶推杆的下端通过所述斜面块承接，所述斜面块上设置有相对于水平面倾斜的斜面，以用于控制所述顶推杆的上下移动；

所述支撑架上安装可纵向移动的水平推杆，该水平推杆的一端连接所述斜面块；