[发明专利]新型移动装置在审
| 申请号: | 201910215501.4 | 申请日: | 2019-03-21 |
| 公开(公告)号: | CN109809128A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
| 发明(设计)人: | 徐建;任玉树;乔政 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
| 代理公司: | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人: | 叶栋 |
| 地址: | 221004 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 驱动组件 滑板 齿轮 齿条啮合 移动装置 齿条 移动 传动组件 驱动 啮合 定位精准 驱动齿轮 移动方便 移动过程 滑动 保证 | ||
本发明涉及一种新型移动装置,所述新型移动装置包括基座、设置在所述基座上且用以移动的滑板、用于驱动所述滑板移动的驱动组件、及用于连接所述基座与驱动组件的传动组件,所述传动组件包括设置在所述基座上的齿条、与所述齿条啮合且与所述驱动组件连接的齿轮,所述驱动组件驱动所述齿轮与所述齿条啮合移动以驱动所述滑板移动。通过在基座上设置有齿条、在滑板上设置有与该齿条相互啮合的齿轮,使得齿轮与齿条啮合滑动,并通过驱动组件驱动齿轮,以保证整个装置在移动过程中定位精准且移动方便;本发明结构简单、操作方便。
技术领域
本发明涉及一种新型移动装置,属于自动化领域。
背景技术
目前,随着我国机械工业的高速发展,尤其是重工业的发展,市场上对大型零件的自动化加工辅助设备的需求越来越多,对产品的组线、装夹、刚度、定位精度及效率等都提出了更高的要求。
移动装置是自动化领域广泛应用的一种运动形式,随着工业的发展,企业对移动机构的要求越来越高。现有技术中的移动装置定位不够精确、移动速度慢且受限于移动距离,从而给工业生产带来了诸多不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位精确、移动速度快且结构简单、操作方便的新型移动装置。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新型移动装置,所述新型移动装置包括基座、设置在所述基座上且用以移动的滑板、用于驱动所述滑板移动的驱动组件、及用于连接所述基座与驱动组件的传动组件,所述传动组件包括设置在所述基座上的齿条、与所述齿条啮合且与所述驱动组件连接的齿轮,所述驱动组件驱动所述齿轮与所述齿条啮合移动以驱动所述滑板移动。
进一步地,所述驱动组件包括与所述齿轮连接的减速机及与所述减速机连接的伺服电机。
进一步地,所述滑板包括用以与所述驱动组件连接的主板及设置在所述主板两侧的侧板。
进一步地,所述主板包括与所述基座相对设置的第一面及与所述第一面相背设置的第二面,所述驱动组件设置在所述第二面上,所述齿轮设置在所述第一面上且与所述驱动组件连接。
进一步地,所述新型移动装置还包括设置在所述基座上的导轨及设置在所述滑板上且与所述导轨配合滑动的滚轮组件,所述导轨设置在所述基座的两侧。
进一步地,所述导轨为方型导轨。
进一步地,所述滚轮组件包括与所述滑板连接的滚轮座、设置在所述滚轮座上且与所述导轨滑动连接的上滚轮、侧滚轮及下滚轮。
进一步地,所述新型移动装置还包括设置在所述滚轮座上且与所述导轨连接的刮屑板。
进一步地,所述新型移动装置还包括设置在所述齿轮和/或滚轮组件上以延长所述新型移动装置的使用寿命的润滑接头。
本发明的有益效果在于:通过在基座上设置有齿条、在滑板上设置有与该齿条相互啮合的齿轮,使得齿轮与齿条啮合滑动,并通过驱动组件驱动齿轮,以保证整个装置在移动过程中定位精准且移动方便;本发明结构简单、操作方便;
通过在基座上设置有导轨,在滑板上设置有与导轨相互配合的滚轮组件,滚轮组件包括上滚轮、侧滚轮及下滚轮,三个方向的滚轮相互配合使得滑板只能沿导轨横向移动,保证了移动精度和效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明的新型移动装置的结构示意图。
图2为本发明的新型移动装置的又一结构示意图。
图3为本发明的新型移动装置的另一结构示意图。
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