[发明专利]焊接机器人安装结构及焊接系统

说明书

本发明涉及焊接装置领域，为实现安装方便，提高焊接质量，达到线路布局简单合理，避免由于线路折损造成安全隐患，降低故障率的目的。本发明提供一种焊接机器人安装结构，包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机、焊枪和焊丝；所述第2送丝机连接焊枪；所述焊丝缓冲装置一端承接送丝导管端，另一端连接所述第2送丝机，所述送丝导管端可驱动焊丝在焊丝缓冲装置中进行缓冲，所述第1送丝机设在基座轴上，所述焊丝按照顺序依次经过焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机和焊枪。此外还提供一种包含所述焊接机器人安装结构的焊接系统；所述焊接系统还可包括冷却系统、控制装置和焊接电源。

技术领域

本发明涉及焊接领域的装置，尤其涉及焊接机器人安装结构及焊接系统。

背景技术

中国专利CN206811285U(公开日为：2017年12月29日)提供了一种冷焊系统，用于焊接抽油烟机的蜗壳组件，该冷焊系统包括机械手、控制器、水冷焊枪及装配工位；由于该技术方案中送丝机90、缓冲器100和焊丝910分别独立设置，焊丝跨度距离较长，因此造成安装流程繁琐且引起焊丝发生不同程度的形变，进而影响焊接质量。

另一名称为“一种稳定的机器人送丝系统”的中国专利(申请号：CN201810889637.9；公开日为：2018年11月30日)里提到所述机器人送丝系统依次连接的有一轴底座、一轴旋转座、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴和焊枪，其中三轴与四轴间装有送丝机，丝盘盒装于二轴上，焊丝导管连接送丝机和丝盘盒，微型送丝机装于五轴上，焊丝穿过焊丝导管，最后穿至焊枪；该方案由于送丝机设在三轴和四轴间会导致送丝系统不稳定。

又一名称为“一种智能焊接机器人手臂”的中国专利(申请号：CN201810391531.6；公开日为：2018年10月9日)提供的技术方案为包括支撑台1，所述支撑台1顶部一侧固定装有旋转关节2，所述旋转关节2中部活动套接有支撑柱3，所述支撑柱3顶端一侧活动套接有下位支架4，所述下位支架4顶端活动套接转动关节5，所述转动关节5活动套接上位支架6，所述上位支架6远离转动关节5的一端固定套接固定轴7，所述固定轴7的中部活动套接有固定支架8，所述固定支架8远离固定轴7的一端活动套接有旋转支板9，所述旋转支板9侧面中部固定装有焊接头10，所述支撑柱3的顶端活动套接有位于下位支架4一侧的送丝轮18，所述送丝轮18上缠绕有焊接丝19，所述焊接丝19一端依次穿过缓冲装置20和盒体21，所述盒体21内设有送丝盒23；该方案由于送丝轮18处无辅助送丝机的状态，因此会引起送丝稳定性差，增大伺服电机31的工作负荷等问题。

由于现有技术中存在的缺陷，给使用者造成了一定影响，为此需提出一种线路布局简单合理且安全、送丝稳定的焊接机器人安装结构。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明在于提供一种线路布局简单安全且拆装方便的焊接机器人安装结构和应用该焊接机器人安装结构的焊接系统，以解决线路弯折引起的线路安全隐患问题。为实现发明目的现提供的技术方案如下：

一种焊接机器人安装结构，包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机、焊枪和焊丝；所述第2送丝机连接焊枪；所述焊丝缓冲装置一端承接送丝导管端，另一端连接所述第2送丝机，所述送丝导管端可驱动焊丝在焊丝缓冲装置中进行缓冲，所述第1送丝机设在基座轴上，所述焊丝按照顺序依次经过焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机和焊枪。

优选地，所述焊接机器人安装结构还包括控制器，所述控制器设于第1送丝机附近。

优选地，所述第1送丝机较焊丝存储器位置高，所述焊丝存储器设于机器人本体基座轴上，所述焊丝存储器靠近第1送丝机。

优选地，所述第1送丝机设在机器人本体基座轴外侧。

优选地，所述焊枪包括枪管和枪体，所述第2送丝机置于枪体内部。