[发明专利]一种圆形管道给进式整体修复设备及其修复方法

权利要求书

1.一种圆形管道给进式整体修复设备，其特征在于：包括同心定位器、给进器、密闭器、行进器和增压油杆（1），同心定位器包括同轴并且相互连接的主环体（3）与副环体（4），主环体（3）和副环体（4）的前侧面均设有一组锁紧件，给进器的个数为两个，且二者对称设于副环体（4）的周边，每个给进器均通过一个收纳器与副环体（4）活动配合，密闭器包括空心盘（1a）和橡胶气囊（1c），空心盘（1a）的外表面开设有朝内凹陷的安装槽（1b），橡胶气囊（1c）通过安装槽（1b）包裹在空心盘（1a）的外部，空心盘（1a）的背侧通过增压油杆（1）能够水平活动的设置在行进器的前端，空心盘（1a）的前侧设置有悬空导向器；

每组锁紧件均包括至少三个沿各自的主环体（3）和副环体（4）的周向等角度分布的丝杠件，丝杠件包括梯形丝杠（3a）、螺母块（3b）以及接近V形结构的夹块（3c），所有梯形丝杠（3a）分别与各自的主环体（3）和副环体（4）轴接配合，螺母块（3b）套设在梯形丝杠（3a）上，螺母块（3b）的下方安装有U型架（3d），U型架（3d）的开口面朝下，夹块（3c）通过收缩弹簧（3t）能够沿梯形丝杠（3a）的轴线运动的设置在U型架（3d）的开口内，每组锁紧件中的所有夹块（3c）的开口面分别朝向各自位置的主环体（3）和副环体（4）的圆心处，对应副环体（4）位置的所有夹块（3c）的开口内分别轴接有一个缓冲辊（4a），并且每组锁紧件中的所有夹块（3c）的开口面构成一个定心通槽，对应主环体（3）位置的定心通槽的开口规格始终大于副环体（4）位置的定心通槽。

2.根据权利要求1所述的一种圆形管道给进式整体修复设备，其特征在于：副环体（4）的两侧分别开设有一个缺口，两个收纳器分别设于一个缺口内，收纳器包括收纳油杆（5）和收纳板（5a），收纳板（5a）的一端轴接在缺口内，并且其自由端位于副环体（4）的前侧外，每个给进器分别安装在一个收纳板（5a）的自由端内侧，收纳油杆（5）安装在收纳板（5a）的外侧，并且用以驱动收纳板（5a）的自由端向副环体（4）的内圈方向往复转动。

3.根据权利要求2所述的一种圆形管道给进式整体修复设备，其特征在于：给进器包括给进辊（6）和U型板（6a），U型板（6a）呈竖直设于收纳板（5a）上，给进辊（6）轴接在U型板（6a）的开口内，U型板（6a）的上端设有用以驱动给进辊（6）绕自身轴线转动的给进电机（6b）。

4.根据权利要求3所述的一种圆形管道给进式整体修复设备，其特征在于：行进器包括履带行走机构（7）和呈水平设置的框架本体（7a），履带行走机构（7）安装在框架本体（7a）的底部，并且履带数量为一条，框架本体（7a）的中段对称设有两组第一限位件，框架本体（7a）的后端设有第二限位件，每组第一限位件均包括若干个沿框架本体（7a）的前端至后端方向依次间隔设置的收缩块（7b），每个收缩块（7b）朝向框架本体（7a）的一端均通过一个限位弹簧（7c）与框架本体（7a）弹性连接，当行进器处于待修复管道内部时，限位弹簧（7c）的收缩方向垂直于待修复管道的轴向，并且此时所有收缩块（7b）远离各自的限位弹簧（7c）的一端均轴接有一个第一滚动球头（7d），第二限位件包括小型电机（8）、上臂杆（8a）和下臂杆（8b），框架本体（7a）的后端内对称设有两个轴承座，两个轴承座之间铰接有一个主轴（8c）和副轴（8d），主轴（8c）与副轴（8d）同心连接，主轴（8c）和副轴（8d）分别能够绕自身轴线独立进行旋转，上臂杆（8a）和下臂杆（8b）的同一端分别套设在主轴（8c）和副轴（8d）上，上臂杆（8a）和下臂杆（8b）的自由端构成一个开口朝向框架本体（7a）前端的V型夹口，上臂杆（8a）和下臂杆（8b）的自由端分别轴接有一个第二滚动球头（8t），小型电机（8）安装在框架本体（7a）的外部，并且通过齿轮组（8r）与主轴（8c）和副轴（8d）传动连接，经小型电机（8）驱动主轴（8c）和副轴（8d）能够同步正反转。