[发明专利]一种标定系统及其标定支架

权利要求书

1.一种标定支架，其特征在于，包括底座、立架组件以及横梁组件，所述立架组件包括固定立杆、移动立杆以及驱动机构，所述固定立杆的一端固定安装于所述底座，所述移动立杆安装于所述固定立杆，所述移动立杆可相对于所述固定立杆升降，所述横梁组件安装于所述移动立杆，所述横梁组件用于挂载标定元件；

所述驱动机构包括：

单向转动组件，所述单向转动组件包括固定支座和转动件，所述固定支座固定安装于所述固定立杆，所述转动件安装于所述固定支座，所述转动件仅可绕所述预设轴线并朝第一转动方向相对于所述固定支座转动；

抱簧，所述抱簧套设并抱紧所述转动件；

第一回转体，所述第一回转体安装于所述固定支座，所述第一回转体可绕所述预设轴线相对于所述固定支座转动，所述第一回转体用于挤压抱簧，当所述第一回转体朝所述第一转动方向挤压所述抱簧时，所述抱簧带动所述转动件转动，当所述第一回转体朝第二转动方向挤压所述抱簧时，所述抱簧松开所述转动件并相对于所述转动件转动，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反；

第二回转体，所述第二回转体安装于所述第一回转体，所述第二回转体可绕所述预设轴线相对于所述第一回转体在第一位置和第二位置间转动，所述第二位置在所述第一位置朝所述第一转动方向的一侧，所述第二回转体用于推动所述第一回转体转动，当所述第二回转体转动至所述第一位置时，所述第二回转体可朝所述第一转动方向推动所述第一回转体，当所述第二回转体转动至所述第二位置时，所述第二回转体可朝所述第二转动方向推动所述第一回转体，当所述第二回转体转动至所述第一位置和所述第二位置之间，并且所述第二回转体朝所述第二转动方向转动时，所述抱簧抵住所述第二回转体，以阻碍所述第二回转体继续转动；及

传动组件，所述传动组件连接所述第二回转体和所述移动立杆，当所述第二回转体朝所述第一转动方向转动时，所述第二回转体通过所述传动组件带动所述移动立杆上升，当所述第一回转体朝所述第二转动方向转动时，所述第二回转体通过所述传动组件带动所述移动立杆下降。

2.根据权利要求1所述的标定支架，其特征在于，所述抱簧包括螺旋部和抵接部；

所述螺旋部套设并抱紧所述转动件；

所述抵接部连接并突出于所述螺旋部，所述第一回转体用于挤压所述抵接部；

当所述第一回转体朝所述第一转动方向挤压所述抵接部时，所述螺旋部带动所述转动件转动，当所述第一回转体朝所述第二转动方向挤压所述抵接部时，所述螺旋部松开所述转动件并相对于所述转动件转动；

当所述第二回转体转动至所述第一位置和所述第二位置之间，并且所述第二回转体朝所述第二转动方向转动时，所述抵接部抵住所述第二回转体，以阻碍所述第二回转体继续转动。

3.根据权利要求2所述的标定支架，其特征在于，所述抵接部包括第一抵接部和第二抵接部；

所述第一抵接部和所述第二抵接部皆连接并突出于所述螺旋部，所述第一回转体用于挤压所述第一抵接部或者所述第二抵接部；

当所述第一回转体朝所述第一转动方向挤压所述第一抵接部时，所述螺旋部带动所述转动件转动，当所述第一回转体朝所述第二转动方向挤压所述第二抵接部时，所述螺旋部松开所述转动件并相对于所述转动件转动；

当所述第二回转体转动至所述第一位置和所述第二位置之间，并且所述第二回转体朝所述第二转动方向转动时，所述第一抵接部抵住所述第二回转体，并阻碍所述第二回转体继续转动。

4.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述第二抵接部位于所述第一抵接部朝所述第一转动方向的一侧。

5.根据权利要求3所述的标定支架，其特征在于，所述第一回转体包括第一回转主体和止挡部；

所述第一回转主体安装于所述固定支座，所述第一回转主体可绕所述预设轴线相对于所述固定支座转动；

所述止挡部设于所述第一回转主体朝向所述抱簧的一面；

当所述止挡部朝所述第一转动方向挤压所述第一抵接部时，所述螺旋部带动所述转动件转动，当所述止挡部朝所述第二转动方向挤压所述第二抵接部时，所述螺旋部松开所述转动件并相对于所述转动件转动。