[发明专利]一种基于图像位置上下文的图像拼接方法

权利要求书

1.一种基于图像位置上下文的图像拼接装置，其特征在于预览单元(101)、运动平台(102)、图像获取单元(103)、上位机PC(104)、运算处理单元(105)及远程服务器；预览单元(101)用于拍摄待扫描的物理切片，得到待拼接的扫描图像及图像信息；根据预览的图像，采样获取一定数量的特征点进行对焦，依据对焦获得的焦点及图像的特征分布模拟生成焦平面；依据生成的理论焦平面，运动平台(102)驱动物理切片运动至理论坐标位置，并上下运动至理论焦点处；当预览图像锐利度达到要求值，此时图像获取单元(103)拍照，得到清晰的单视野数字切片图像；此刻扫描获取的图像信息，立刻存入上位机PC(104)的缓存区；随后上位机PC(104)将数量设定的单视野数字切片图像上传至运算处理单元(105)，由远程服务器基于扫描图像上下文的数据信息对图像进行拼接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像位置上下文的图像拼接装置，其特征在于每个单视野数字切片图像均携带着其相应的位置像素信息，且其像素坐标与实际的位置坐标有映射关系，像素坐标系和地图的经纬度坐标系存在对应关系，单视野数字切片图像上的每一个像素都对应一个经纬度点位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像位置上下文的图像拼接装置的实现方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、将待扫描所得的全部单视野数字切片图像上传至服务器，服务器根据图像的预期缩放大小与缩放比例，计算单视野数字切片图像应切分的瓦片级数；同时对应不同级别的图像瓦片，其每一级别应切分的瓦片数量也不相同；不同级别的瓦片，其主要的区别在于图像分辨率不同；

步骤2、依据特征识别算法提取待拼接单视野数字切片图像与其邻域的边缘数据，形成一个图像边缘数据池；

步骤3、依据计算函数，加入运动平台的直线度、垂直度、运动精度，即获取图像的先验经验；

步骤4、获取待拼接图像八邻域的位置数据、四邻域的姿态数据；

所述的八邻域的位置数据，具体包括其上方、下方、左侧、右侧、左上方、左下方、右上方、右下方八邻域的像素位置数据，用于上下文的拼接；

所述的四邻域的姿态数据，具体包括其上方、下方、左侧与右侧四个邻域的姿态数据；

步骤5、待拼接图像相关参数均获取完成后，再加入第n片瓦片的m+1级与m-1级的图像数据以保证生成图像的清晰度；

步骤6、服务器依据根据采集的待拼接图像八邻域的位置数据与四邻域的姿态数据，开始进行上下文运算，将邻域图像与待拼接图像进行配准与融合，开始拼接第m级第n片瓦片；再根据同样的方法，进行第m级第n+1片瓦片的拼接，形成流水线式拼接，最终获取全数字切片图像。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像位置上下文的图像拼接装置的实现方法，其特征在于步骤1中所述的单视野数字切片图像,至少被划分为m级，n片瓦片，且mn。

5.根据权利要求3所述的一种基于图像位置上下文的图像拼接装置的实现方法，其特征在于为准确拼接开始拼接第m级第n片瓦片，需要保持第m级，第(n-1)片瓦片与(n+1)片瓦片的边缘数据，用于后续的拼接。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于图像位置上下文的图像拼接装置的实现方法，其特征在于瓦片是包含了一系列比例尺、一定地图范围内的地图切片文件；瓦片按照金字塔结构组织，每张瓦片都可通过级别、行列号唯一标记；在平移、缩放地图时，浏览器根据金字塔规则，计算出所需的瓦片，从服务器获取并拼接。