[发明专利]控制指令的获取方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种控制指令获取方法，其特征在于，所述方法包括

获取第一图像信息，并对所述第一图像信息进行图像识别，所述第一图像信息由电子设备的深度摄像头对目标对象进行图像采集得到；

如果识别到的所述目标对象的特征数据不满足预设条件，获取第二图像信息，所述第二图像信息由所述电子设备的鱼眼摄像头对所述目标对象进行图像采集得到；

利用所述第二图像信息和所述目标对象在所述第一图像信息中的位置信息，得到针对所述电子设备的控制指令，包括：

获取预先构建的所述深度摄像头与所述鱼眼摄像头的图像映射关系；

利用所述目标对象在所述第一图像信息中的位置信息，按照所述图像映射关系，从所述第二图像信息中提取所述目标对象的轮廓数据；

基于所述轮廓数据，得到所述目标对象的状态信息；

生成与所述目标对象的状态信息对应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度摄像头与所述鱼眼摄像头的图像映射关系的构建过程包括：

获取所述深度摄像头的视场角投影在第一方向的截平面上的第一坐标数据，及所述鱼眼摄像头的视场角投影在所述第一方向的截平面上的第二坐标数据；

在标定所述深度摄像头和所述鱼眼摄像头的坐标系关系的情况下，利用所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，生成所述深度摄像头和所述鱼眼摄像头的图像映射关系。

3.根据权利要求1～2任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件是指采集到的图像信息包含目标对象的完整轮廓数据的条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标对象是手部，所述对所述第一图像信息进行图像识别，包括：

对所述第一图像信息进行手势分割，得到手部模型；

对所述手部模型进行手势分析，得到手势的轮廓特征；

所述目标对象的特征数据不满足预设条件包括：

所述手势的轮廓特征未包含所述手部的完整轮廓数据。

5.根据权利要求1～2任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取第二图像信息包括：

获取与所述第一图像信息同时采集的第二图像信息；或者，

控制鱼眼摄像头追踪所述目标对象轮廓，确定所述鱼眼摄像头的预览图像包含所述目标对象的完整轮廓，控制所述鱼眼摄像头进行图像采集，得到所述目标对象的第二图像信息。

6.一种控制指令获取装置，其特征在于，所述装置包括

图像识别模块，用于获取第一图像信息，并对所述第一图像信息进行图像识别，所述第一图像信息由电子设备的深度摄像头对目标对象进行图像采集得到；

图像获取模块，用于如果识别到的所述目标对象的特征数据不满足预设条件，获取第二图像信息，所述第二图像信息由所述电子设备的鱼眼摄像头对所述目标对象进行图像采集得到；

控制指令获取模块，用于利用所述第二图像信息和所述目标对象在所述第一图像信息中的位置信息，得到针对所述电子设备的控制指令；

所述控制指令获取模块包括：

图像映射关系获取单元，用于获取预先构建的所述深度摄像头与所述鱼眼摄像头的图像映射关系；

轮廓数据提取单元，用于利用所述目标对象在所述第一图像信息中的位置信息，按照所述图像映射关系，从所述第二图像信息中提取所述目标对象的轮廓数据；

对象状态确定单元，用于基于所述轮廓数据，得到所述目标对象的状态信息；

控制指令生成单元，用于生成与所述目标对象的状态信息对应的控制指令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

坐标数据获取模块，用于获取所述深度摄像头的视场角投影在第一方向的截平面上的第一坐标数据，及所述鱼眼摄像头的视场角投影在所述第一方向的截平面上的第二坐标数据；

图像映射关系构建模块，用于在标定所述深度摄像头和所述鱼眼摄像头的坐标系关系的情况下，利用所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，构建所述深度摄像头和所述鱼眼摄像头的图像映射关系。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括本体，设置在所述本体中的深度摄像头、鱼眼摄像头、存储器及处理器，其中：

所述深度摄像头用于对目标对象进行图像采集，得到第一图像信息；

所述鱼眼摄像头用于对所述目标对象进行图像采集，得到第二图像信息；

所述存储器用于存储实现如权利要求1～5任意一项所述的控制指令获取方法的程序；

所述处理器用于加载并执行所述存储器存储的程序，所述程序用于：

获取第一图像信息，并对所述第一图像信息进行图像识别，所述第一图像信息由电子设备的深度摄像头对目标对象进行图像采集得到；

如果识别到的所述目标对象的特征数据不满足预设条件，获取第二图像信息，所述第二图像信息由所述电子设备的鱼眼摄像头对所述目标对象进行图像采集得到；

利用所述第二图像信息和所述目标对象在所述第一图像信息中的位置信息，得到针对所述电子设备的控制指令。