[发明专利]图像识别方法、装置及设备在审
| 申请号: | 201910213315.7 | 申请日: | 2019-03-20 |
| 公开(公告)号: | CN111723610A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
| 发明(设计)人: | 刘通;李姣;刘朋樟 | 申请(专利权)人: | 北京沃东天骏信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T3/60;G06T7/11;G06T11/40 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张宁;刘芳 |
| 地址: | 100076 北京市经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 识别 方法 装置 设备 | ||
1.一种图像识别方法,其特征在于,包括:
获取待识别图像,所述待识别图像中包括至少一个人物;
对所述待识别图像进行检测,确定出各所述人物的第一身体区域和第二身体区域,所述第一身体区域与所述第二身体区域为沿身高方向且位置不同的两个区域;
针对每个人物,根据所述人物的第一身体区域和第二身体区域,对所述待识别图像进行旋转,得到旋转后的图像,根据所述旋转后的图像对所述人物进行重识别,其中,所述旋转后的图像中所述人物的姿态方向与目标方向一致。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述人物的第一身体区域和第二身体区域,对所述待识别图像进行旋转,得到旋转后的图像,包括:
获取所述第一身体区域的中心点与所述第二身体区域的中心点之间的连线方向;
根据所述连线方向与所述目标方向,确定所述人物对应的待旋转角度;
以所述第二身体区域的中心点为旋转中心,对所述待识别图像进行所述待旋转角度的旋转,得到所述旋转后的图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述人物的第一身体区域和第二身体区域,对所述待识别图像进行旋转之前,还包括:
根据所述人物的第一身体区域和第二身体区域,确定所述人物对应的目标图像的高度和宽度,所述目标图像为所述旋转后的图像的至少部分,所述目标图像中包括所述人物的上半身;
所述根据所述旋转后的图像对所述人物进行重识别,包括:
根据所述高度和宽度,对所述旋转后的图像进行切割处理和/或填充处理,得到所述人物对应的目标图像;
根据所述人物对应的目标图像,对所述人物进行重识别。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一身体区域为头部区域,所述第二身体区域为上半身区域,所述根据所述人物的第一身体区域和第二身体区域,确定所述人物对应的目标图像的高度和宽度,包括:
根据所述人物的头部区域的中心点坐标、上半身区域的中心点坐标、以及上半身区域的顶点坐标,确定所述人物对应的目标图像的高度和宽度。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述以所述第二身体区域的中心点为旋转中心,对所述待识别图像进行所述待旋转角度的旋转,得到所述旋转后的图像,包括:
将所述待识别图像中的各像素点由图像坐标系转换到笛卡尔坐标系,所述笛卡尔坐标系的原点为所述人物的第二身体区域的中心点;
在笛卡尔坐标系中,以所述原点为中心,对各像素点进行所述待旋转角度的旋转;
将旋转后的各像素点由笛卡尔坐标系转换为图像坐标系,得到旋转后的图像。
6.根据权利要求1至3、或5任一项所述的方法,其特征在于,所述第一身体区域为头部区域,所述第二身体区域为上半身区域。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对所述待识别图像进行检测,确定出各所述人物的第一身体区域和第二身体区域,包括:
将所述待识别图像输入至头部检测模型,获取所述待识别图像中的至少一个头部区域;
将所述待识别图像输入至上半身检测模型,获取所述待识别图像中的至少一个上半身区域;
对所述至少一个头部区域和所述至少一个上半身区域进行匹配,确定出各所述人物的头部区域和上半身区域。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述对所述至少一个头部区域和所述至少一个上半身区域进行匹配,包括:
针对所述至少一个头部区域中的任一头部区域,获取所述头部区域与各所述上半身区域之间的交并比IOU指标,将所述头部区域与最大IOU指标对应的上半身区域,作为为同一人物的头部区域和上半身区域。
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