[发明专利]链轮及传动机构

说明书

本发明提供一种链轮，可在减轻与负载转矩变化相对应的张力变化的影响，并抑制噪音或振动的同时，在链条张力较小且负载转矩较小的情况下，或在未受到张力的影响而啮合的区域中，也可防止张力变化的增大或噪音、振动的增加。具体而言，与链条啮合的多个齿各齿在以等节距设置的同时，包含不同的与链条的啮合压力角。

技术领域

本发明涉及形成有与链条啮合的多个齿的链轮及传动机构。

背景技术

作为可切实传递旋转的传动机构，常用有将链条卷挂于链轮的传动机构，所述链轮在本体的圆周面上形成有多个齿。

通过链轮的齿与链条啮合，可在多个的链轮之间切实地传递定时和旋转力，但伴随着啮合，不可避免产生噪音、振动。

公知有一种链轮，在伴随着旋转而负载转矩发生周期性变化的传动机构的情况下，为了与负载转矩的周期变化同期减轻张力变化，而通过将多个齿配置成，在将各齿以等间隔与链条啮合的相位作为零时，形成相位向正侧及负侧交互变化的相位变化模式，来减轻与负载转矩变化相对应的张力变化的影响，抑制噪音、振动(例如参照专利文献1等)。

专利文献1：日本特开2009-156320号公报

发明内容

虽然在公知的链轮上，可通过减轻张力变化来抑制因链条的振动而造成的噪音，但由于负载转矩变化是周期性的，因此不可避免产生对应于该周期的有序音。

此外，存在有下述可能性，即，在负载转矩变化的相位发生偏移时，或因链轮的转速与链条的固有振动频率的关系而产生共振时，反而张力变化增大，或是噪音、振动增加。

此外，在链条张力较小且负载转矩较小的情况下，或在未受到张力的影响而啮合的区域中，由于链轮的多个齿被配置成形成相位变化模式，因此也可能会导致链轮的形状反而变成链条的张力变化或振动、噪音的主因。

本发明是解决这些问题的发明，所要解决的技术问题是提供一种链轮，可在减轻与负载转矩变化相对应的张力变化的影响，并抑制噪音或振动的同时，在链条张力较小且负载转矩较小的情况下，或在未受到张力的影响而啮合的区域中，也可防止张力变化的增大或噪音、振动的增加。

本发明所涉及的链轮为形成有与链条啮合的多个齿的链轮，且通过下述内容来解决所述课题，即，所述多个齿在各齿以等节距设置的同时，包含不同的与链条的啮合压力角。

根据本技术方案1所涉及的链轮，由于多个齿在各齿以等节距设置的同时，包含不同的与链条的啮合压力角，因此根据啮合压力角且根据负载转矩，而落位点发生变化，啮合的链条的节线发生变化。

由于负载转矩越大，则该节线的变化越明显，因此能够动态地根据转矩变化来减轻张力变化的影响，抑制噪音、振动。

此外，由于在链条张力较小且负载转矩较小时，或在未受到张力的影响而啮合的区域中，几乎没有因啮合压力角的差而导致的节线的变化，且各齿以等节距设置，因此能够抑制链轮为主因的张力变化或振动、噪音。

根据本技术方案2所记述的构成，由于与链条的啮合压力角具有在周向上从大到小或从小到大连续变化的变化模式，因此能够顺利地改变负载转矩的变化周期与变化模式的周期的相位偏移的时机，从而能够更加抑制有序音的产生。

根据本技术方案3所记述的构成，由于变化模式包含与主要的转矩变化的波长相同的部分，因此可以有效地减轻对转矩变化的影响，所述转矩变化为主要的噪音、振动的原因。

根据本技术方案4所记述的构成，由于落位接触面以等节距设置，因此在链条张力较小且负载转矩较小的情况下，或在未受到张力的影响而啮合的区域中，能够更加抑制链轮为主因的张力变化或振动、噪音。

附图说明

图1是卷挂在本发明的一个实施方式所涉及的链轮上的链条的无负载时的链板位置的说明图。