[发明专利]计算附加信息的插入的方法、执行方法的设备及机动车

说明书

本发明涉及一种计算附加信息的插入的方法、执行方法的设备及机动车。本发明涉及一种用于计算用于在显示单元(20)、尤其是车辆(10)的平视显示器(HUD)或者数据眼镜上显示的附加信息的插入的方法。在此，附加信息的插入用于在对车辆(10)进行纵向引导时支持驾驶员的目的。根据增强现实的类型进行附加信息的插入，使得以类似于接触车辆(10)的环境中的一个或多个对象的方式计算插入。在此，检测前方车辆(300)的位置。在观察者车辆(10)靠近前方车辆(300)时计算动画图形，使得从观察者车辆(10)出发，可选地周期性地重复逐段插入所述动画图形。

技术领域

本发明涉及驾驶员信息系统技术领域，驾驶员信息系统也在术语信息娱乐系统下已知。这些系统尤其是在车辆中使用。但是也存在具有数据眼镜的行人、骑自行车的人等使用本发明的可能性。此外，本发明涉及一种相应地设计的用于执行方法的设备以及机动车和计算机程序。

背景技术

目前，正在对稍后使得能够进行自动驾驶的技术进行密集的工作。在此，第一种方案是，不完全免除驾驶员的任务，而是确保驾驶员随时可以对车辆进行控制。此外，驾驶员承担监视功能。通过驾驶员信息系统领域中的更新的技术、例如平视显示器(Head-UpDisplay，HUD)，可以更好地向驾驶员通知在其车辆周围发生的事件。

因此，在不久的将来，假设在系统侧通过使用更新的技术(车辆与车辆通信、数据库的使用、车辆传感设备等)，将可以获得关于自己的车辆的直接环境中的对象(尤其是车辆)的全面的信息。在车辆传感设备领域，尤其是提到以下使得能够进行环境观察的部件：主要用于距离检测/警告领域的RADAR设备(对应于Radio Detection and Ranging(无线电检测和测距))、LIDAR设备(对应于Light Detection and Ranging(光检测和测距))，以及用于对象识别领域的具有相应的图像处理的照相机。可以使用关于环境的这些数据来作为系统侧的行驶建议、警告等的基础。因此，例如可以想到关于周围的其它车辆将向哪个方向转弯(可能向自己的轨迹转弯)的显示/警告。

另一方面，车辆与车辆通信也可以借助利用诸如LET(对应于Long TermEvolution(长期演进))的系统的移动通信来进行。这里，3GPP组织采用名称为LTE V2X的规范。作为替换方案，对于车辆直接通信，可以使用基于WLAN技术的系统、尤其是根据WLAN p的系统。

在文献中部分不同地使用术语“自动驾驶”。

因此，为了澄清该术语，这里还给出如下添加部分。自动驾驶(有时也称为自主驾驶、自动化驾驶或者领航驾驶(pilotiertes Fahren))理解为行为在很大程度上是自动的车辆、移动机器人和无人驾驶运输系统的运动。术语“自动驾驶”存在不同的分级。在此，当驾驶员仍然处于车辆中，驾驶员在必要时仅还对自动驾驶过程进行监视时，在某种程度上也称为自动驾驶。在欧洲，不同的交通运输部(在德国是德国公路局参与其中)协作并且定义了如下自动等级。

·0级：“仅驾驶员”，驾驶员自己驾驶、转向、加油、制动等。

·1级：在操作车辆时特定辅助系统进行帮助(尤其是距离控制系统-自动巡航控制(Automatic Cruise Control，ACC))。

·2级：部分自动化。尤其是自动停车、车道保持功能、一般纵向引导、加速、制动等由辅助系统进行(尤其是交通堵塞辅助)。

·3级：高度自动化。驾驶员不需要持续对系统进行监视。车辆独立地执行诸如触发指示灯、改变车道和保持车道的功能。驾驶员可以从事其它事情，但是在需要时系统将在预警时间内要求驾驶员进行引导。这种形式的自动在公路上在技术上是可行的。立法者正在努力使3级车辆得到允许。为此已经创建了法律框架条件。

·4级：完全自动化。车辆的引导由系统永久进行。如果系统不再胜任驾驶任务，则可以要求驾驶员进行引导。

·5级：不需要驾驶员。除了确定目的地和启动系统之外，不需要人的介入。