[发明专利]调焦方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种调焦方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：接收第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照第一调焦方向调整投影摄像设备的成像清晰度；当成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录调焦器件的第一运行数值，同时令调焦器件按照第二调焦方向调整成像清晰度，当所述成像清晰度大于或小于清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，并获取补偿值；接收第二调焦指令，当第三调焦方向与第四调焦方向相反时，根据补偿值补偿调焦值后调整成像清晰度。本发明可以消除所述调焦器件的各组件之间的结构间隙以及受力后发生形变对调焦的影响，达到在调焦方向转变时，所进行的调焦操作均能使所述成像清晰度发生变化的效果。

技术领域

本发明涉及投影摄像领域，尤其涉及一种调焦方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

现今在投影摄像领域，越来越多的投影仪和摄像机等投影摄像设备通过马达或/和电动等方式进行调焦，虽然智能化更高，但是通过马达或/和电动等方式调焦，其本质是由电路或电机驱动马达，马达再通过传动机构带动调焦镜头(设备)产生位移进而完成调焦，这里就存在至少三件以上的结构器件配合或组合，而每一单个结构器件的加工和制成上必定存有误差(公差)，同时多个结构器件的组合装配上也必然会存在组合装配误差，并且各结构器件之间还存在着结构间隙，在进行传动的过程中各结构器件还会产生结构形变，最终的结果是导致调焦过程中，在需要转变调焦方向时，可能即使进行了调焦操作而实际上像距(清晰度)并未发生改变。

发明内容

基于此，本发明提供一种调焦方法、装置、计算机设备及存储介质，用于消除投影调焦设备中结构器件的不可消除误差的影响，达到即使在转变调焦方向时，所实施的所有调焦操作均能使像距(清晰度)发生改变的效果，提升用户体验。

一种调焦方法，包括：

接收包含第一调焦方向的第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度；

当所述成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反；

当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，获取并存储所述第二运行数值与所述第一运行数值之间的差值，并将所述差值记录为所述调焦器件的补偿值；

接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反；

当所述第三调焦方向与所述第四调焦方向相反时，根据所述补偿值补偿所述调焦值后，令所述调焦器件按照所述第三调焦方向以补偿后的所述调焦值调整所述投影摄像设备的成像清晰度。

一种调焦装置，包括：

第一接收模块，用于接收包含第一调焦方向的第一调焦指令，令投影摄像设备的调焦器件按照所述第一调焦方向调整所述投影摄像设备的成像清晰度；

记录检测模块，用于当所述成像清晰度被调整至预设的清晰阈值时，记录所述调焦器件的第一运行数值，同时令所述调焦器件按照第二调焦方向调整所述成像清晰度，并检测所述成像清晰度是否保持为等于所述清晰阈值；所述第二调焦方向与所述第一调焦方向相反；

补偿获取模块，用于当所述成像清晰度大于或小于所述清晰阈值时，记录所述调焦器件的第二运行数值，获取并存储所述第二运行数值与所述第一运行数值之间的差值，并将所述差值记录为所述调焦器件的补偿值；

第二接收模块，用于接收包含调焦值以及第三调焦方向的第二调焦指令，获取接收到所述第二调焦指令之前所述调焦器件的第四调焦方向，并检测所述第三调焦方向是否与所述第四调焦方向相反；