[发明专利]一种便于转弯的爬楼机

说明书

本发明公开了一种便于转弯的爬楼机，包括：基架，基架下部可转动地设置有滚轮；履带，可转动地安装在基架上；电机，安装在基架上，电机通过一传动机构驱动履带转动，将履带爬楼时的转动方向定义为正向转动，电机不工作时，传动机构可以防止履带的正向转动传递到电机。上述实施方案可使得爬楼机在转弯时履带可相对地面滚动，相对现有的技术方案可以降低履带的磨损，保障履带的正常使用寿命，且可以降低爬楼机转动时的阻力，降低使用者的劳动强度，上述实施方式结构简单巧妙，非常实用。

技术领域

本发明涉及辅助搬运设备技术领域，特别涉及一种便于转弯的爬楼机。

背景技术

爬楼机是一种常用的辅助搬运活动的设备，爬楼机按照工作原理可以分为履带式爬楼机和步进式爬楼机，其中履带式爬楼机一般包括基架、双履带及驱动电机，通过驱动电机驱动履带转动进而实现爬楼梯之动作，每一层或者半层楼梯会设置有一水平的中转平台，履带式爬楼机在中转平台转弯时，电机不工作(电机工作会导致转弯难度大幅度增加)，此时履带无法转动，操作人员拖动爬楼机时，履带与地面之间为滑动摩擦，阻力较大，且履带容易磨损，无法达到其正常的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种便于转弯的爬楼机，能够解决履带式爬楼机在转弯时履带磨损的技术问题。

一种便于转弯的爬楼机，包括：

基架，基架下部可转动地设置有滚轮；

履带，可转动地安装在基架上；

电机，安装在基架上，电机通过一传动机构驱动履带转动，将履带爬楼时的转动方向定义为正向转动，电机不工作时，传动机构可以防止履带的正向转动传递到电机。

所述传动机构包括主动轮、从动轮及单向轴承，从动轮可转动地安装在基架上，所述单向轴承可转动地安装在基架上，所述电机的输出轴与单向轴承的内圈传动连接，所述主动轮与单向轴承的外圈连接。

所述基架上设置有升降机构，所述电机、履带及传动机构皆安装在升降机构上，履带跟随升降机构动作可下降至履带的最下端与滚轮大致相同高度。

所述升降机构包括滑动框架及驱动机构，所述基架上设置有若干导向孔，所述滑动框架下部对应导向孔设置有导向杆，所述导向杆穿插在导向孔内，驱动机构一端与基架连接，另一端作用在滑动框架上部。

所述驱动机构包括电动推杆、第一连杆及第二连杆，所述第一连杆一端与基架铰接，另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆的另一端与滑动框架铰接；电动推杆一端与基架铰接，另一端与滑动框架铰接。

所述第一连杆上设置有限位块，当滑动框架位于最低位置时，限位块可与基架配合限制第一连杆进一步转动，且此时滑动框架在爬楼梯时反向作用力使得限位块顶靠在基架上。

所述导向孔数量为一组，位于基架下部，所述升降机构还包括摆动臂，摆动臂的一端与基架铰接，另一端与滑动框架铰接，摆动臂相对滑动框架转动时的转动中心与第二连杆相对滑动框架转动时的转动中心重合。

所述传动机构包括主动轮、从动轮及离合机构，主动轮及从动轮皆可转动地安装在基架上，电机的输出轴通过离合机构与主动轮传动连接。

上述的一种实施方案可使得爬楼机在转弯时履带可相对地面滚动，相对现有的技术方案可以降低履带的磨损，保障履带的正常使用寿命，且可以降低爬楼机转动时的阻力，降低使用者的劳动强度，上述实施方式结构简单巧妙，非常实用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明一种实施方式的示意图；

图2为本发明一种实施例中部分示意图；

图3为图1中A处局部放大图。