[发明专利]位置验证方法及设备

权利要求书

1.一种位置验证方法，其特征在于，包括：

控制信号遮挡模块围绕接入点转动；其中，至少存在某一时刻，所述接入点和目标节点间的无线信号被所述信号遮挡模块遮挡；

根据所述接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，计算所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段；

分别获取时间段内和时间段外，接入点所接收到的目标节点发出的无线信号的信号强度，基于时间段内和时间段外获取到的信号强度，根据预先设定的可信度判断规则，判断目标节点发送的位置信息是否可信。

2.根据权利要求1所述的位置验证方法，其特征在于，控制信号遮挡模块围绕接入点转动，包括：控制信号遮挡模块在预先确定的角速度范围内以随机的角速度围绕接入点转动。

3.根据权利要求2所述的位置验证方法，其特征在于，还包括：

设置所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段内，采样个数为其中，Rs为采样速率，κ为最大允许的距离误差，ω_H为环境中传感器节点转动角速度，d为接入点和待测传感器节点的距离；

令n＝1:n_up，求得同时满足p_M(T_f，n)≤p_MT和p_F(T_f，n)≤p_FT的n的取值范围，其中其中，p_MT为漏报率，p_FT为误报率，p_f为遮挡的误判率；p_m为遮挡的漏判率；

基于n的取值范围和公式计算得到信号遮挡模块角速度ω的范围，其中L₀/d₀是接入点和所述目标节点间的无线信号被遮挡时，信号遮挡模块的角度。

4.根据权利要求1所述的位置验证方法，其特征在于，还包括：

向接入点无线信号覆盖范围内的目标节点发出请求，要求所述目标节点上报位置信息。

5.根据权利要求1所述的位置验证方法，其特征在于，还包括：根据所述接入点的位置信息，计算出目标节点相对于接入点的角度信息和距离信息。

6.根据权利要求1所述的位置验证方法，其特征在于，信号遮挡模块为金属块。

7.一种位置验证设备，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制信号遮挡模块围绕接入点转动；其中，至少存在某一时刻，所述接入点和目标节点间的无线信号被所述信号遮挡模块遮挡；

计算模块，用于根据所述接入点的位置信息、所述目标节点发送的位置信息、所述无线信号遮挡模块的位置信息和所述无线信号遮挡模块转动角速度，计算所述接入点和所述目标节点的无线信号被遮挡的时间段；

验证模块，用于分别获取时间段内和时间段外，接入点所接收到的目标节点发出的无线信号的信号强度，基于时间段内和时间段外获取到的信号强度，根据预先设定的可信度判断规则，判断目标节点发送的位置信息是否可信。

8.根据权利要求7所述的位置验证设备，其特征在于，控制模块进一步用于：控制信号遮挡模块在预先确定的角速度范围内以随机的角速度围绕接入点转动。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述位置验证方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述位置验证方法的步骤。