[发明专利]一种在线调整的腰高矫直装置

说明书

本发明公开了一种在线调整的腰高矫直装置，该装置在以前结构的基础上，将原来手动调整部分更换为伺服电机及精密行星减速机控制的结构形式，再通过相互啮合的齿轮和弧形齿条传递至矫直辊架，从而控制矫直辊架旋转，实现在线自动调整功能，完成板型头部、中部、尾部三个变形区域的分别矫直。本发明的在线调节系统采用伺服电机、精密行星减速机和齿轮齿条的结构形式，传动误差小，效率高，角度误差可达±0.1°。

技术领域

本发明属于冷弯成型装置技术领域，具体涉及一种在线调整的腰高矫直装置。

背景技术

以往的腰高矫直装置均为手动调整，设计有调整丝杆，根据腰高回弹变形情况，事先调整好位置，生产过程中不能再次调整，因此每次只能矫直板型一处变形区域，不能实现板型头部、中部、尾部的同时矫直；此外，这种结构的腰高矫直装置的矫直精度低，全凭工人的经验，不好测量，无法准确记录每次调整量和位置，费工费时，可操作性差，难以满足智能化的要求。为了适应现在市场上对于设备高智能、高自动化的使用要求，有必要设计一种能够根据板型不同矫直区域进行实时在线调整的腰高矫直装置。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种在线调整的腰高矫直装置，该装置在以前结构的基础上，将原来手动调整部分更换为伺服电机和精密行星减速机控制的结构形式，采用组装结构，加工工艺性好，能够通过在线调整同时完成板型头部、中部、尾部的分别矫直。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种在线调整的腰高矫直装置，其特征在于包括牌坊及由上到下依次设置于牌坊一侧的辅辊固定座和托辊固定座，辅辊固定座的横向外侧通过辅辊架固定有倾斜设置的辅辊，行星减速机通过法兰固定于托辊固定座的一侧立壁上，伺服电机固定于行星减速机上，行星减速机的输出轴通过联轴器与传动轴相连，传动轴贯穿托辊固定座的两侧立壁并通过轴承固定于托辊固定座上，托辊固定座两侧立壁外侧的传动轴上分别设有齿轮，托辊固定座两侧立壁外侧分别通过弧形分布的导向轴承固定有与传动轴上齿轮相啮合的弧形齿条，该弧形齿条的两端分别通过固定于导向轴承上的压板定位，托辊固定座两侧立壁上分别设有与弧形齿条运行轨迹一致的弧形通孔，弧形齿条的内侧设有贯穿托辊固定座弧形通孔的多组螺栓，多组螺栓与内嵌于托辊固定座两侧立壁内侧的矫直辊架固定连接，该矫直辊架上设有内嵌的矫直辊，托辊固定座的横向外侧设有内嵌的托辊。

优选的，所述牌坊上部与辅辊固定座两侧立壁的连接部位分别设有竖向分布的多个连接孔，辅辊固定座两侧立壁上分别设有与牌坊固定的连接座，该连接座上设有与连接孔相配的椭圆形调节孔，辅辊固定座与牌坊通过贯穿椭圆形调节孔和连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现辅辊固定座的上下调节。

优选的，所述辅辊固定座横向外侧的两侧立壁上分别设有横向分布的椭圆形调节孔，辅辊架上设有与椭圆形调节孔相配的连接孔，辅辊固定座与辅辊架通过贯穿椭圆形调节孔与连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现辅辊架的横向调节。

优选的，所述辅辊固定座与辅辊架之间通过可调丝杆连接定位，用于进一步防止辅辊架松动错位。

优选的，所述辅辊通过偏心轴固定于辅辊架横向末端的倾斜固定板上，该固定板上设有与偏心轴相配的偏心孔，偏心孔的一侧设有倾斜的且与偏心孔相通的通槽，偏心孔的另一侧设有调节槽，通槽与调节槽之间形成用于压紧偏心轴的调节压块，该调节压块上设有用于压紧通槽以压紧固定偏心轴的压紧螺栓。

优选的，所述所述牌坊中部与托辊固定座两侧立壁的连接部位分别设有竖向分布的多个连接孔，托辊固定座两侧立壁上分别设有与牌坊固定的连接座，该连接座上设有与连接孔相配的椭圆形调节孔，托辊固定座与牌坊通过贯穿椭圆形调节孔和连接孔的连接螺栓连接固定，用于实现托辊固定座的上下调节。

优选的，所述辅辊固定座的连接座上部及托辊固定座的连接座上部分别设有用于压紧连接螺栓以防止连接螺栓松动的压紧螺栓。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：