[发明专利]一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机

权利要求书

1.一种基于自动定位实现物品高处移送的小型分拣机，其结构包括移拣机(1)、主机(2)，所述移拣机(1)与主机(2)嵌合，其特征在于：所述移拣机(1)由移拣架(10)、输送辊体(11)、输送辊盒(12)、固定顶盒(13)组成，所述移拣架(10)与输送辊体(11)轴连接，所述输送辊盒(12)、固定顶盒(13)嵌装在移拣架(10)上,所述主机(2)由显示屏板(20)、主机本体(21)、扫描器(22)、控制钮(23)、升降机(24)组成，所述显示屏板(20)嵌设在主机本体(21)上，所述主机本体(21)安装有扫描器(22)、控制钮(23)，所述主机本体(21)与升降机(24)锁定,所述输送辊盒(12)包括滚动器(120)、架盒(121)、内滚器(122)，所述滚动器(120)轴连接在架盒(121)上，所述架盒(121)安装有内滚器(122),所述内滚器(122)包括滚轮(1220)、升降轮架(1221)、升降主架(1222)，所述滚轮(1220)安装在升降轮架(1221)上，所述升降轮架(1221)与升降主架(1222)链连接,所述滚动器(120)包括滚动轮(1200)、滚动轮架(1201)、升降辅架(1202)，所述滚动轮(1200)安装在滚动轮架(1201)上，所述滚动轮架(1201)与升降辅架(1202)轨道连接,所述固定顶盒(13)包括升降支杆(130)、顶环(131)，所述升降支杆(130)安装在顶环(131)上,所述顶环(131)包括板条(1310)、嵌条(1311)、辊环(1312)、镰口(1313)，所述板条(1310)环绕辊环(1312)，所述板条(1310)与嵌条(1311)嵌装，所述辊环(1312)与镰口(1313)焊接,所述升降机(24)包括伸缩滑轨(240)、升降架体(241)，所述伸缩滑轨(240)与升降架体(241)扣接，所述升降架体(241)与移拣机(1)、主机(2)锁定；

在控制钮(23)上启动分拣机的运行，扫描器(22)对货架进行扫描，扫描检测出货架上有空缺的物品后，分拣机移至仓库将所需物品移送放置货架上；当分拣机移至仓库后通过扫描器(22)扫描，选择所需的货物，接着升降机(24)带动移拣机(1)的上升，移拣机(1)在上升同时逆时针翻转，使移拣机(1)与主机(2)呈九十度结构，移拣架(10)的左端嵌入物品底部，通过输送辊体(11)的滚动辅助下物品向右移动，同时固定顶盒(13)进行运行，板条(1310)向上移动将物品顶住，嵌条(1311)下滑，升降支杆(130)进行上升，即嵌条(1311)与升降支杆(130)扣接将板条(1310)支撑；接着升降机(24)带动移拣机(1)下移将物品移至货物架，预将物品移至商品货架时将移拣机(1)右端嵌在货架上，输送辊盒(12)进行运行，滚动器(120)与内滚器(122)同时运行，滚动器(120)带动物品的滚动移送、内滚器(122)的滚轮(1220)向内滚动提高物品在移动时的稳定性，能够始终保持居中状态，直至物品归落至货架摆放处；完成摆放后升降机(24)带动移拣机(1)下移，分拣机进行归位。