[发明专利]一种薄片毛坯自动上料机构

说明书

本发明公开了一种薄片毛坯自动上料机构，包括底板、立柱和支撑板，所述立柱固定在底板与支撑板之间，所述支撑板的顶面一侧固定有第一冂型安装架，所述矩形通孔的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部位于矩形通孔的内部固定有滑轨，所述滑轨的端部顶面镶嵌有电磁铁，所述柱形块的一侧位于支撑板的顶面安装有中空管，所述中空管的上端一侧开设有弧形通孔，所述螺纹杆的外壁上螺接有柱形块，所述柱形块贯穿支撑板的顶面与中空管的内壁滑动连接，本发明大大的提高了对薄片毛坯的抓取速度，大大提高了生产的效果，同时抓取的适用范围比较广，使用更加的灵活。

技术领域

本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种薄片毛坯自动上料机构。

背景技术

现阶段“机器换人”已经是大势所趋。在冷冲压模具生产行业也在进行着自动化的普及。冷冲压模具加工薄片型零件时，薄片毛坯普遍采用人工上料的方式，这种方式人力成本大，对工人体力消耗大，且存在一定的危险性。目前针对薄片毛坯(厚度小于0.5mm)采用的自动上料方式是运用机械吸盘抓取、放料。虽然解放了工人的双手，但由于在上料过程中存在机械臂运动时间长、吸盘充放气过程长的问题，故生产效率很低；而且机械手造价昂贵，成本过高；同时吸盘由于需要产生负压环境才能抓取毛坯，对于中间开有孔洞或表面粗糙或平面尺寸较小的毛坯难以实现抓取。针对现有的技术问题，本发明提出一种薄片毛坯快速自动上料机，可快速的完成毛坯的抓取、放料过程，并且可适用于中间开有孔洞或表面粗糙或平面尺寸小的薄片毛坯。

目前，薄片毛坯的自动上料机构对毛坯的抓取速度相对比较慢，生产效率比较底，同时对毛坯的适应性范围相对比较小，使用不够灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种薄片毛坯自动上料机构，用以解决上述背景技术中提到的薄片毛坯的自动上料机构对毛坯的抓取速度相对比较慢，生产效率比较底，同时对毛坯的适应性范围相对比较小，使用不够灵活等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种薄片毛坯自动上料机构，包括底板、立柱和支撑板，所述立柱固定在底板与支撑板之间，所述支撑板的顶面一侧固定有第一冂型安装架，所述第一冂型安装架的上端内部开设有矩形通孔，所述矩形通孔的内部底面安装有万向滚珠，所述矩形通孔的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部位于矩形通孔的内部固定有滑轨，所述滑轨的端部顶面镶嵌有电磁铁，所述第一冂型安装架的一侧安装有限位柱，所述限位柱的内部开设有圆形限位孔，所述圆形限位孔的顶面一侧开设有凹槽，所述限位柱的一侧位于支撑板的顶面安装有中空管，所述中空管的上端一侧开设有弧形通孔，所述中空管的正下方位于底板的顶面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的端部通过联轴器固定有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁上螺接有柱形块，所述柱形块贯穿支撑板的顶面与中空管的内壁滑动连接，所述柱形块的一侧开设有滑槽，所述中空管的内壁底部固定有与滑槽相匹配的限位块。

优选的，所述限位柱的两侧位于支撑板的顶面固定有第二冂型安装架，所述第二冂型安装架的顶面安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的端部贯穿第二冂型安装架的顶面安装有与圆形限位孔相匹配的冲头。

优选的，所述限位柱的正下方安装有风机，所述风机的输出端与圆形限位孔连通。

优选的，所述立柱至少设置有四组，且四组立柱为两两对称设置。

优选的，所述凹槽底部距离限位柱的顶面的高度大于一个薄片毛坯的高度。

优选的，所述弧形通孔的宽度大于一个薄片毛坯小于两个薄片毛坯的厚度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明大大的提高了对薄片毛坯的抓取速度，大大提高了生产的效果，同时抓取的适用范围比较广，使用更加的灵活。