[发明专利]一种多角度调节式扫描设备

说明书

本发明属于教学装置领域，具体的说是一种多角度调节式扫描设备，包括上底板、下底板、转动盘、电脑主机和控制器；所述电脑主机和控制器放置于下底板上；所述上底板和下底板之间通过电动气缸连接；所述上底板顶部固接有电动机，电动机的输出轴固接有偏心轮，偏心轮的上方设有移动杆，移动杆的一端铰接在移动座上，偏心轮驱动移动杆来回摆动；所述移动座上转动安装有转动盘，转动盘通过旋转气缸驱动转动，移动座上固定有面阵CCD和夹紧模块，夹紧模块用于使移动座与底座固连；移动杆的另一端穿过限位块，限位块上安装有提升单元和转动单元；本发明通过一个动力源实现了三个自由度的调节，自动化程度较高，便于使用。

技术领域

本发明属于教学装置领域，具体的说是一种多角度调节式扫描设备。

背景技术

现代教学中，经常需要在课堂上对黑板的文稿进行扫描识别并即时形成可编辑文稿；这样对教学有很大的帮助，让学生在课下也可以随时温习上课老师所传授的内容，但这就需要专业的信息扫描设备对黑板上的文稿进行扫描。

现有技术中也出现了一些教学信息扫描设备，如申请号为201810018628的一项中国专利公开了一种多角度调节式扫描设备，包括主柜、设置在主柜两端用于固定透明板的立杆、置于透明板上方的压板、置于透明板下方的面阵CCD用于调节面阵CCD高度的调节装置，调节装置包括电动机、连接在电动机输出轴上的驱动螺杆、套接在螺杆外的升降筒，升降筒的固定在面阵CCD底部，固定在升降筒外卡在两立杆之间限制升降筒转动的卡板。

该技术方案的一种多角度调节式扫描设备，能够实现面阵CCD的上下调节，但是该技术方案中只能对面阵CCD进行上下调节，无法实现面阵CCD的左右调节，且该装置中只是靠升降筒对面阵CCD的上下调节，无法精确控制面阵CCD的调节距离，使得该技术方面受到限制。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中面阵CCD工作范围小以及调节面阵CCD的距离不能控制的问题，本发明提出了一种多角度调节式扫描设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多角度调节式扫描设备，包括上底板、下底板、转动盘、电脑主机和控制器；所述控制器用于控制教学信息扫描设备工作，控制器选用PLC控制器；所述电脑主机和控制器放置于下底板上；所述上底板和下底板之间通过电动气缸连接，电动气缸的输出端与上底板固接，电动气缸的底部与下底板固接；所述上底板顶部固接有电动机，电动机的输出轴固接有偏心轮，偏心轮的上方设有移动杆，移动杆的一端铰接在移动座上，偏心轮驱动移动杆来回摆动；所述移动座上转动安装有转动盘，转动盘通过旋转气缸驱动转动，移动座滑动安装在底座上，移动座上固定有面阵CCD和夹紧模块，面阵CCD与电脑主机通过连接线连接，夹紧模块用于使移动座与底座固连；移动杆的另一端穿过限位块，限位块上安装有提升单元和转动单元，移动杆驱动提升单元或者转动单元工作实现转动盘的升降或者旋转；所述面阵CCD的移动、转动和升降均采用一个电动机作为动力源；

所述提升单元包括提升气缸和位于提升气缸内的复位弹簧，所述提升气缸的活塞杆向下布置，且该活塞杆与移动杆接触，提升气缸的一号出气口和二号出气口位于同一气室内，且与进气口位于不同气室内，一号出气口通过一号电磁阀与电动气缸连通，一号电磁阀与控制器电连接，一号电磁阀既能实现对电动气缸的充气，又能实现对电动气缸的排气；