[发明专利]一种现状地理空间信息数据测绘方法及数据采集系统

说明书

本发明涉及一种现状地理空间信息数据测绘方法及数据采集系统，其包括采集目标测绘位置的全景图像并转换为图像数据；在计算机上创建三维测绘平台，并确定三维测绘平台与测绘位置的尺寸转换关系，以按照一定的比例建立场景三维模型；将图像数据导入至三维测绘平台内，再将建立好的三维模型数据以及图像数据进行存储，以得到支撑三维测绘平台的原始数据，之后将这些原始数据通过程序读入至三维测绘平台内；在创建好的三维测绘平台内，确定现实场景中需要进行测量的具体范围，并在三维测绘平台内拾取该范围中任意两个点的具体坐标，最后通过三维空间与测绘位置的尺寸转换关系确定具体的距离。本发明具有测量位置距离效率更高且测量更精确的优势。

技术领域

本发明涉及地理信息测量技术领域，尤其是涉及一种现状地理空间信息数据测绘方法及数据采集系统。

背景技术

地理信息是用来描述现实世界各种目标的空间位置和分布情况的信息，是人类最重要的、基础性的信息资源之一，在人类的社会实践中，人们通常采用测量方法来获取现实中的地理信息。

现有技术中，对地理位置上的任意两个位置上的距离、角度进行实地测绘时，通常采用全站仪等一些测量工具放置在预定的两个位置上然后进行测量，之后将测量的数据进行计算，在这个过程中，若测量的位置产生变化时，测量的工作需要重新进行测量，导致整个测量过程的效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种现状地理空间信息数据测绘方法，具有测量效率高，测量更精确的优势。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种现状地理空间信息数据测绘方法，包括：

步骤S1，采集目标测绘位置的全景图像并转换为图像数据；

步骤S2，在计算机上创建三维测绘平台，并根据测绘位置的地理信息及现实场景的实物，再确定三维空间与测绘位置的尺寸转换关系，以按照一定的比例建立场景三维模型；

步骤S3，将图像数据导入至三维测绘平台内，并将图像中的每帧数据及与该帧所对应的场景三维模型中的数据存储至三维测绘平台内；

步骤S4，再将建立好的三维模型数据以及图像数据进行存储，以得到支撑三维测绘平台的原始数据，之后将这些原始数据通过程序读入至三维测绘平台内；

步骤S5，在创建好的三维测绘平台内，需要进行测量的具体位置之间的距离时，便可在三维测绘平台内拾取这些位置的具体坐标以计算这些位置在虚拟状态下的距离，最后通过三维空间与测绘位置的尺寸转换关系确定具体的距离。

通过采用上述技术方案，需要对测绘空间上任意位置的距离进行测量时，可先通过无人机搭载摄像机对测绘位置上进行全景图像拍摄采集，与此同时，针对该测绘位置，在计算机上搭建对应的三维测绘平台，之后将采集的图像数据导入至三维测绘平台内，并同时对这些图像数据进行保存，此时即可在计算机内形成，可进行测量的全景测绘图像，此时，当需要对图像中的任意位置之间的距离进行测量时，可在计算机内直接指示在对应位置上，并通过相应位置的坐标计算出相应的距离，最后进行对应的尺寸转换，进而使得整个的测量过程可直接在计算机内进行，而无需再进行实地测量，有利于提高测量的效率，且通过计算机精确计算后的任意位置的距离精确度更高。

本发明进一步设置为：所述步骤S1中，测绘位置的全景图像采集采用无人机搭载带有若干镜头的摄像机拍摄，且拍摄过程中，无人机由低到高进行移动。

通过采用上述技术方案，通过设置带有若干镜头的摄像机进行拍摄，并通过逐渐拉高拍摄的距离，以便于对测绘位置进行全方位的拍摄。

本发明进一步设置为：所述摄像机的若干镜头包括一个主镜头及若干分镜头，主镜头呈竖直向下设置，若干分镜头以主镜头为圆心呈周向均匀分布，且若干分镜头朝主镜头方向倾斜。