[发明专利]旋转透平机械转子内腔的工装及限力装置

权利要求书

1.一种限力装置，其特征在于，包括：

支承单元，包括安装平台，还包括独立于所述安装平台的孔支撑机构，所述孔支撑机构适合于在孔内固定，所述孔支撑机构包括：

导向台；

活动件，相对于所述导向台设置成可轴向移动；及

多个联动构件，每个所述联动构件包括：

顶撑件，在所述导向台上设置成可径向移动；和

第二连杆，一端铰接于所述活动件，另一端铰接于所述顶撑件；

其中，所述顶撑件适合于与孔摩擦配合；

收放单元，包括筒形支架，所述筒形支架在所述安装平台的一侧设置，所述孔支撑机构对应于所述筒形支架的远离所述安装平台的一端设置，所述孔支撑机构对所述收放单元进行支撑，所述收放单元还包括：

移动件，设置成在所述筒形支架内可轴向移动，并延伸到所述安装平台；

第一连杆，一端铰接于所述移动件；和

支点部，设置在所述筒形支架的远离所述安装平台的一端；

限力摆头，包括：

力矩输出件，设置成可输出限力力矩；和

输入传动件，设置成可旋转并与所述力矩输出件可传动地连接；

所述限力摆头具有第一铰接位和第二铰接位，在所述第一铰接位，所述限力摆头与所述第一连杆的另一端铰接，在所述第二铰接位，所述限力摆头与所述收放单元的所述支点部铰接；以及

限力驱动单元，设置在所述筒形支架内可与所述限力摆头的所述输入传动件对接，以驱动所述输入传动件旋转；

其中，所述限力装置具有回缩状态和摆出状态，在回缩状态下，所述限力摆头位于一柱形空间内；在所述摆出状态下，所述限力摆头随着所述移动件的轴向移动而绕着所述第二铰接位与所述支点部之间的铰接轴线摆动从而朝向所述柱形空间外侧摆出，所述柱形空间由所述限力装置能进入的最小通道限定。

2.如权利要求1所述的限力装置，其特征在于，

所述收放单元设置成相对于所述安装平台可轴向移动，进而所述限力摆头进行轴向移动；

所述限力装置还包括驱动所述收放单元轴向移动的升降动力源，所述升降动力源设置于所述安装平台。

3.如权利要求1所述的限力装置，其特征在于，

所述限力驱动单元还包括：

限力动力源，包括输出轴；

对接机构；和

对接驱动机构，驱动所述对接机构轴向移动，以使所述对接机构可传动地连接在所述限力动力源的输出轴和所述输入传动件之间。

4.如权利要求3所述的限力装置，其特征在于，

所述对接机构包括：

连接轴，一端花键连接所述限力动力源的所述输出轴，另一端花键连接所述输入传动件；和

外筒，通过旋转轴承设置于所述连接轴外围；

所述对接驱动机构连接所述对接机构的所述外筒。

5.如权利要求1所述的限力装置，其特征在于，所述收放单元还包括驱动所述移动件轴向移动的移动动力源，所述移动动力源在所述安装平台的相反于所述筒形支架侧的一侧设置。

6.如权利要求1所述的限力装置，其特征在于，

所述收放单元还包括转动平台，所述筒形支架设置成相对于所述转动平台可转动；

所述限力装置还包括驱动所述筒形支架转动的分度动力源，所述分度动力源安装于所述转动平台。

7.如权利要求1所述的限力装置，其特征在于，

所述力矩输出件为限力套筒；

所述输入传动件与所述力矩输出件之间通过齿轮传动。

8.如权利要求1所述的限力装置，其特征在于，所述筒形支架远离所述安装平台的一端轴向突出设置多个顶接件，所述多个顶接件在所述活动件的周向上夹持所述活动件。

9.一种旋转透平机械转子内腔的工装，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的限力装置，所述限力装置的安装平台固定于转子内腔的入口处，所述限力摆头置入转子内腔的中心通道，所述柱形空间的径向尺寸不大于转子内腔的中心通道的径向尺寸。