[发明专利]泵车液压驱动系统及其控制方法

说明书

本公开涉及泵车液压驱动系统及其控制方法，涉及运输行业。本公开的液压驱动系统包括发动机(1)、第一取力器(2)、第二取力器(3)、主油泵(4)和臂架泵(5)；发动机(1)通过第一取力器(2)与臂架泵(5)相连，发动机(1)通过第二取力器(3)与主油泵(4)相连；第一取力器(2)设置有第一开关，第一开关用于控制第一取力器(2)的启动和关闭；第二取力器(3)设置有第二开关，第二开关用于控制第二取力器(3)的启动和关闭。这样，在仅需要其中一种泵工作时，使用者可以控制与另一种泵相连的PTO不工作，这样就避免了发动机带动不需要工作的泵运行而引起的不必要的能量消耗，避免了能量的浪费。

技术领域

本公开涉及运输行业，具体地，涉及一种泵车液压驱动系统及其控制方法。

背景技术

近年来建筑行业发展飞速，混凝土作为一种重要的建材，经常在公路上运输。目前在公路上运送混凝土的主要交通工具是混凝土泵车。混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，由泵体和输送管组成。混凝土泵车按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。

泵车可以采用液压作为传动形式。液压传动的好处是：由于一般采用油液作为传动介质，因此液压元件具有良好的润滑条件；工作液体可以用管路输送到任何位置，允许液压执行元件和液压泵保持一定距离；液压传动能方便地将原动机的旋转运动变为直线运动。

泵车的动力来自泵车的发动机，泵车的取力器(Power Take Off，PTO)与发动机相连，将发动机的动力转换为转动形式的动力提供给泵车上的泵组中的所有泵，带动这些泵的转轴转动，进而完成传动的功能。在实际应用中，泵组中的一些泵不需要工作，PTO带动所有的泵，会造成能量的浪费。

发明内容

本公开的目的是提供一种泵车液压驱动系统及控制方法，该液压驱动系统通过PTO传动更合理，更节省能量。

为了实现上述目的，本公开提供的液压驱动系统包括发动机、第一取力器、第二取力器、主油泵和臂架泵；

发动机通过第一取力器与臂架泵相连，发动机通过第二取力器与主油泵相连；

第一取力器设置有第一开关，第一开关用于控制第一取力器的启动和关闭；第二取力器设置有第二开关，第二开关用于控制第二取力器的启动和关闭。

可选地，液压驱动系统还包括：

控制器，用于根据第一取力器的启闭状态和第二取力器的启闭状态，控制发动机的工作转速。

可选地，液压驱动系统还包括与控制器连接的转速调整模块，第一取力器与臂架泵之间通过转速调整模块相连；

转速调整模块用于在控制器的控制下对第一取力器的转轴输出的转速进行调整。

可选地，转速调整模块包括变量泵和液压马达，第一取力器依次通过变量泵和液压马达与臂架泵相连，控制器与变量泵相连，用于控制变量泵的开度。

本公开提供一种泵车液压驱动系统的控制方法，液压驱动系统包括发动机、第一取力器、第二取力器、主油泵和臂架泵，其中，发动机通过第一取力器与臂架泵相连，发动机通过第二取力器与主油泵相连，第一取力器设置有第一开关，第一开关用于控制第一取力器的启动和关闭，第二取力器设置有第二开关，第二开关用于控制第二取力器的启动和关闭，方法包括：

获取第一取力器的启闭状态；

获取第二取力器的启闭状态；

根据第一取力器的启闭状态和第二取力器的启闭状态，控制发动机的工作转速。

可选地，根据第一取力器的启闭状态和第二取力器的启闭状态，控制发动机的工作转速的步骤包括：

若第二取力器启动，则确定主油泵的需求流量；