[发明专利]清扫相似区域判别方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种清扫相似区域判别方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：在清扫设备的工作过程中，获取到更新清扫区域表；确定更新清扫区域表与历史清扫区域表之间的重合区域信息；依据重合区域信息，确定相应的清扫指令。本申请提供的技术方案带来的有益效果是：通过在清扫过程中将新收到的更新清扫区域表与历史清扫区域表对比，确定二者的重合区域，并根据重合区域的具体情况确定相应的清扫指令，对清扫过程中的清扫区域表进行分析，根据历史清扫数据合理确定清扫方式，克服了无差别重复清扫的问题，提高了清扫效率。

技术领域

本申请涉及电子信息和智能控制技术领域，具体而言，本申请涉及一种清扫相似区域判别方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着物联网技术的发展，家庭机器人中的代表——扫地机器人也朝向更智能化的方向发展。扫地机器人是智能家用电器，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人通常是通过无线通讯方式控制的机器，外观以圆盘型为主，可预约打扫，自行充电，可侦测障碍物，自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划地执行清扫任务。

现实工作场景中，会碰到这样的问题，执行一个清扫任务后，扫地机器人又重新获取到新的清扫任务，这一新的清扫任务可能跟前一清扫任务，或者其他时间相近的历史清扫任务，有部分重合，如果不进行新旧任务的区分，直接作为全新任务执行，当然也能够完成清扫任务，然而，如果新任务对应的区域已经刚刚完成清扫，那么该区域的清洁程度是能够满足要求的，再次重复清扫重合部分，难免影响整体区域的清洁效率。

现有技术当中有很多解决扫地机器人清扫区域规划和清扫执行的方案，但未见有将新旧方案进行对比区分以避免无差别重复清扫的技术方案，这种无差别重复清扫会严重影响清扫效率，因此目前的扫地机器人智能程度不够高，给用户带来的体验也不够良好。

发明内容

本申请提供了一种清扫相似区域判别方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以解决无差别重复清扫影响清扫效率的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种清扫相似区域判别方法，包括下列步骤：

在清扫设备的工作过程中，获取到更新清扫区域表；

确定更新清扫区域表与历史清扫区域表之间的重合区域信息；

依据重合区域信息，确定相应的清扫指令。

在其中一个实施例中，确定更新清扫区域表与历史清扫区域表之间的重合区域信息的步骤包括：

确定更新清扫区域表对应的地图信息，并确定历史清扫区域表对应的历史地图信息；

确定地图信息与历史地图信息的重合地图信息，并将重合地图信息与历史地图信息的比例作为重合区域信息。

进一步的，该方法还包括：

获取更新清扫区域表对应的接收时间信息，并确定与历史清扫区域表对应的工作结束时间信息；

根据接收时间信息和工作结束时间信息，确定时间差；

将重合地图信息与历史地图信息的比例作为重合区域信息，包括：

将时间差并入到重合区域信息。

在其中一个实施例中，依据重合区域信息，确定相应的清扫指令，包括：

若更新清扫区域表对应的区域大于历史清扫区域表对应的区域，且重合区域信息在预设阈值范围内，确定针对重合区域信息之外的更新清扫区域表执行继续清扫工作。

在其中一个实施例中，依据重合区域信息，确定相应的清扫指令，包括：