[发明专利]一种MR远程医疗系统

说明书

本发明公开了一种MR远程医疗系统，包括术前远程规划子系统、术中远程协作子系统和术后远程随访子系统；所述术前远程规划子系统包括MR3D重建模块、医疗云服务器和多个MR终端显示设备；所述术中远程协作子系统包括MR手术视频输出设备、麦克风、头戴式MR终端显示设备、MR视频处理器和MR手持移动设备；所述术后远程随访子系统包括头戴式MR终端显示设备、MR远程协作平台和MR手持智能设备；本发明能够为基层医院与远程专家建立覆盖基础远程会诊、自动影像重建、术前远程规划、术中远程协作和术后远程随访的整体交互体验。

技术领域

本发明属于远程协作医疗技术领域，具体涉及一种MR远程医疗系统。

背景技术

远程会诊的概念由美国于1998年提出，原旨在运用计算机技术、通讯技术及多媒体技术与医疗技术相结合，从而均衡分配宝贵的医疗资源，并降低医疗开支。目前，远程医疗和简单的互联网医疗服务之间的界限并不明确，造成权责的分配不均和客观存在的模糊地带，这会在一定程度上阻碍行业的长期健康发展。同时，如何切实保障患者的利益(例如隐私权)将对各方是个挑战。新的针对远程医疗的制度尚未被充实和完善，同既有的传统规章制度和医疗项目也存在一些矛盾。目前的现有方案为视频会诊，即为院内医生和院外医生或院内医生和院外患者提供音视频交互，基层医院的医生与远程专家并不存在除了语言以外的交互，更无法接受远程专家手把手的指导去一步一步完成手术。其中一些优秀的方案可将患者数据分屏显示给对方，作为讨论材料。在术中远程会诊的现有方案则在手术室内以大屏幕显示远程专家的画面以及各种数据画面，手术主刀医生仍需要将注意力从术野中转移至大屏幕才可进行远程交互。术后远程会诊则出现远程医生遥控佩戴摄像头和麦克风的移动机器人开展病房的远程会诊。混合现实技术(MR)是增强现实技术AR的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息(例如空间轴)，在虚拟世界、现实世界和用户之间(利用根据现实场景创建的空间轴)搭起一个交互反馈的信息回路，在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动，让虚拟物体和真实物体之间产生交互以增强用户体验的真实感。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种MR远程医疗系统，能够为基层医院与远程专家建立覆盖基础远程会诊、自动影像重建、术前远程规划、术中远程协作和术后远程随访的整体交互体验。

实现本发明的技术方案如下：

一种MR远程医疗系统，包括术前远程规划子系统、术中远程协作子系统和术后远程随访子系统；

所述术前远程规划子系统包括MR3D重建模块、医疗云服务器和多个MR终端显示设备；

所述术中远程协作子系统包括MR手术视频输出设备、麦克风、头戴式MR终端显示设备、MR视频处理器和MR手持移动设备；

所述术后远程随访子系统包括头戴式MR终端显示设备、MR远程协作平台和MR手持智能设备；

MR3D重建模块利用DICOM断层数字医学影像生成多模态的MR三维图像并上传至医疗云服务器；医疗云服务器将所述MR三维图像发送至多个MR终端显示设备上，并建立多个MR终端显示设备之间的远程交互；MR终端显示设备为MR三维图像的观察终端和远程交互终端；

MR手术视频输出设备获取手术仪器摄取的术野画面，麦克风捕捉手术现场的声音信息，头戴式MR终端显示设备用于采集手术医生前方视野画面，并显示术野画面和远程人员输入的标注信息；MR视频处理器收集术野画面、手术现场的声音信息和手术医生前方视野画面并传输给MR手持移动设备，MR手持移动设备播放所接收的画面信息和声音信息，并记录远程人员输入的标注信息；

头戴式MR终端显示设备还用于与MR手持智能设备视频通话、访问MR远程协作平台和显示MR手持智能设备输入的标注信息；MR远程协作平台用于记录患者的病情信息；MR手持智能设备用于与头戴式MR终端显示设备视频通话，并输入标注信息。