[发明专利]一种口腔全景图像拍摄装置及其拍摄方法

权利要求书

1.一种口腔全景图像拍摄装置，包括拍摄手柄和拍摄头组件，所述拍摄头组件可旋转设置在拍摄手柄的一端，其特征在于：所述拍摄头组件包括正交布置的拍摄头，所述拍摄头为凹槽形，拍摄头的底端内设置有摄像头模组，拍摄头的槽口端均朝向直角夹角的内侧设置。

2.根据权利要求1所述的口腔全景图像拍摄装置，其特征在于：所述拍摄头槽口端的直径大于拍摄头底端的直径。

3.根据权利要求1所述的口腔全景图像拍摄装置，其特征在于：所述拍摄头组件与拍摄手柄之间通过销钉和扭力弹簧相连，所述拍摄头组件与拍摄手柄的相接端设置有连接槽，拍摄手柄与拍摄头组件的相接端上设置有连接孔，销钉穿过所述连接孔置于所述连接槽内；所述扭力弹簧设置在连接槽内，且扭力弹簧的一端与拍摄手柄相接、另一端与拍摄头组件相接。

4.根据权利要求1所述的口腔全景图像拍摄装置，其特征在于：摄像头模组为多通道摄像头模组，摄像头模组的镜头焦距为0.9～1.2mm，F数为3.5～4.5，对角视场角为90～100度。

5.根据权利要求1所述的口腔全景图像拍摄装置，其特征在于：所述拍摄头设置有两个，且两个拍摄头正交布置。

6.根据权利要求1所述的口腔全景图像拍摄装置，其特征在于：所述拍摄头设置有四个，四个所述拍摄头处于同一平面内，且位于上侧的两拍摄头正交布置，位于下侧的两拍摄头正交布置。

7.一种如权利要求5所述的口腔全景图像拍摄装置的拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将口腔全景图像拍摄装置塞入口腔内最左/右侧，打开与摄像头模组相配合的APP观察实时图像，以能看到最内侧牙齿为佳；

S2.调整口腔全景图像拍摄装置与牙齿的相对位置，使两个拍摄头分别压紧上牙面进行拍摄，并观察APP中实时画面，使牙齿咬合面与唇面正对摄像头且在画幅中心位置；

S3.从左/右往右/左均匀缓慢拖动拍摄手柄，进行图像采集，之后持续移动拍摄手柄，当拍摄位置越过门牙位置后将拖动动作变为推动动作，继续由左/右往右/左推动拍摄手柄进行拍摄；

S4.当画幅中出现最右/左侧牙齿时，拍摄结束；

S5.等待APP推出全景图，根据全景图判断上牙面拍摄是否成功，若确定成功则将拍摄数据上传进行进一步地处理，重复步骤S1～S4，对下牙面进行拍摄采集图像；否则重复步骤步骤S1～S4，对上牙面进行重新拍摄采集图像；

S5.确定上牙面拍摄成功后，等待APP推出下牙面的全景图，根据全景图判断下牙面拍摄是否成功，若确定成功则将拍摄数据上传进行进一步地处理，否则重复步骤S1～S4，对下牙面进行重新拍摄采集图像。

8.一种如权利要求6所述的口腔全景图像拍摄装置的拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将口腔全景图像拍摄装置塞入口腔内最左/右侧，打开与摄像头模组相配合的APP观察实时图像，以能看到最内侧牙齿为佳；

S2.调整口腔全景图像拍摄装置与牙齿的相对位置，使四个拍摄头分别压紧拍摄牙面，并观察APP中实时画面，使牙齿咬合面与唇面正对摄像头且在画幅中心位置；

S3.从左/右往右/左均匀缓慢拖动拍摄手柄，进行图像采集，之后持续移动拍摄手柄，当拍摄位置越过门牙位置后将拖动动作变为推动动作，继续由左/右往右/左推动拍摄手柄进行拍摄；

S4.当画幅中出现最右/左侧牙齿时，拍摄结束；

S5.等待APP推出全景图，根据全景图判断拍摄是否成功，若确定成功则将拍摄数据上传进行进一步地处理，否则重复步骤S1～S4。