[发明专利]用于遥测遥感的光学玻璃窗口自清洁气刀控制系统及装置有效
申请号: | 201910207968.4 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN109877109B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 梁新亚;王卫平;李继伟;程彦兵;张永隽 | 申请(专利权)人: | 武汉乐龙智能环境科技发展有限公司 |
主分类号: | B08B5/02 | 分类号: | B08B5/02;B08B11/04;B08B17/00;B08B13/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 遥测 遥感 光学玻璃 窗口 清洁 控制系统 装置 | ||
1.用于遥测遥感的光学玻璃窗口自清洁气刀控制系统,其特征在于,包括:
距离传感器,配置为检测移动装置到光学玻璃窗口的距离;
驱动单元,配置为向光学玻璃窗口发出高压气体;
气刀单元,配置为将驱动单元产生的高压空气经过处理形成刀状风口,以清洗对应的玻璃窗口;以及
控制单元,与所述距离传感器和所述驱动单元分别电连接,配置为根据检测的所述距离改变所述驱动单元的压力值,以使得所述光学玻璃窗口接收到的高压气体的气压值达到其预设的启动压力,并根据接收到的高压气体的气压值发送指令给驱动单元以使驱动单元启动或停止。
2.根据权利要求1所述的用于遥测遥感的光学玻璃窗口自清洁气刀控制系统,其特征在于,所述控制单元配置为:
判断检测的所述距离是否在阈值之内;
当检测的所述距离在阈值之内时,控制所述驱动单元以延时模式发出所述高压气体;
当检测的所述距离在阈值之外时,改变所述驱动单元产生的压力,以使所述光学玻璃窗口接收到的高压气体的气压值达到其预设的启动压力,其中,以计时模式发出所述高压气体,并在预设时间完成后关闭驱动单元,打开延时模式。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的用于遥测遥感的光学玻璃窗口自清洁气刀控制系统,其特征在于,所述控制单元包括:
驱动电路,用于驱动所述驱动单元;以及
微控制器,用于向所述驱动电路发送控制信号,且被配置为:
获取数据帧,所述数据帧中包括数据正文和距离判断位,所述距离判断位表示检测的距离;
根据距离判断位,开启对应的驱动模式;以及
根据对应的驱动模式和所述数据正文,微控制器生成控制指令并发送给驱动单元,以使驱动单元开启或关闭。
4.根据权利要求1所述的用于遥测遥感的光学玻璃窗口自清洁气刀控制系统,其特征在于:所述驱动单元包括连接在一起的高压储气罐和高压气体压缩机,所述控制单元根据所述高压储气罐的压力值控制高压气体压缩机启动或者停止。
5.根据权利要求1所述的用于遥测遥感的光学玻璃窗口自清洁气刀控制系统,其特征在于:所述距离传感器为超声波雷达。
6.用于遥测遥感的光学玻璃窗口自清洁气刀控制装置,其特征在于:包括设置在道路地基台面上的光学仪器机柜,所述光学仪器机柜内设置有微控制器和驱动装置,所述微控制器设置在光学仪器机柜的侧壁内,所述驱动装置设置在光学仪器机柜的底部上,所述光学仪器机柜的上端外设置有距离传感器,所述光学仪器机柜的侧壁外依次设置有多光谱光学玻璃窗口和气刀,所述气刀具有均压腔和设置在均压腔出口的气刀出风口,所述气刀出风口与多光谱光学玻璃窗口相对应;其中,
所述微控制器分别电性连接至距离传感器和驱动装置,所述驱动装置的另一侧通过管道与均压腔连接;
距离传感器,配置为检测移动装置到多光谱光学玻璃窗口的距离;
驱动装置,配置为向光学玻璃窗口发出高压气体;
气刀,配置为将驱动装置产生的高压空气经过处理形成刀状风口,以清洗对应的玻璃窗口;
微控制器,与所述距离传感器和所述驱动装置分别电连接,配置为根据检测的所述距离改变所述驱动装置的压力值,以使得所述多光谱光学玻璃窗口接收到的高压气体的气压值达到其预设的启动压力,并根据接收到的高压气体的气压值发送指令给驱动装置以使驱动单元启动或停止。
7.根据权利要求6所述的用于遥测遥感的光学玻璃窗口自清洁气刀控制装置,其特征在于:所述驱动装置包括高压储气罐和高压气体压缩机,所述高压气体压缩机的一侧和微控制器电性连接,所述高压气体压缩机的另一侧通过管道与高压储气罐的一侧连接,所述高压储气罐的另一侧通过管道与均压腔连接。
8.根据权利要求7所述的用于遥测遥感的光学玻璃窗口自清洁气刀控制装置,其特征在于:所述高压储气罐内设置有压力传感器,所述压力传感器电性连接至微控制器。
9.根据权利要求6所述的用于遥测遥感的光学玻璃窗口自清洁气刀控制装置,其特征在于:所述距离传感器为超声波雷达。
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