[发明专利]异声判定装置以及异声判定方法

说明书

一种异声判定装置以及异声判定方法，收录检查对象行驶时的声音数据(S10、S12)，将收录的检查对象的声音数据进行短时傅里叶变换并分解为每单位时间的每100Hz等的多个频带(S14)，将分解为每单位时间的多个频带的声音数据按照每个频带分别比较并算出表示两者的相关程度的相关系数(相关系数矩阵)(S14)，并且基于算出的相关系数来判定有无产生异声(S16、S18)。据此，无需事先选择适当的频率成分，就能以较好的精度包括未知异声在内判定在检查对象中有无产生异声。

技术领域

本发明涉及异声判定装置以及异声判定方法，更具体地说，涉及以完成时的车辆作为检查对象，判定其有无产生异声(异常声音)的装置及方法。

背景技术

完成时的车辆的异声，惯常是检查员通过在比利时路(石子路)之类的差路上行驶而使车身强制振动时听取有无产生在通常行驶时的车内噪音以外的异声来进行检查(判定)。

在此，如上所述，“异声”是表示通常行驶时的车内噪声，即发动机声、风哮声、路面噪音等行驶时的车内噪声以外的如果适当制造的话本不应该产生的杂音，例如掉落螺栓等的滚动声、摩擦声、未结合的连接器的振动声等。

由于这种经由检查员的检查受检查员听力差异的影响，并且人员的工作量也大，所以理想的是不经由人工而自动地判定异声。关于这一点，专利文件1中提出了由从机械系统产生的异声(异常声音)判定(诊断)机械系统故障的技术方案。

专利文件1所记载的技术是用麦克风收录从机械系统发出的声音，并将收录到的声音用事先选定的多个带通滤波器分解为多个频率成分并得出二次方功率后，用低通滤波器提取二次方功率的包络线。随后，得出规定的频率成分的相关性，并根据所得到的相关性的高低判断故障。

【现有技术文献】

【专利文献1】JP专利第3101017号公报

发明内容

【发明要解决的问题】

虽然专利文献1通过上述结构来通过异声判定故障，但是在分解为各个频率成分时，带通滤波器的带宽频率的附近如果混入其他成分，则判定精度变差。然而，在未知异声的情况下，无法事先选定适当的频率成分，所以很难进行精度较好的判定。而且，由于使用低通滤波器，无法以较好的精度判定如掉落声那样瞬间的异声。

因此，本发明的课题的目的是提供一种异声判定装置以及异声判定方法，该异声判定装置以及判定方法消除上述缺陷，无需事先选择适当的频率成分，就能以较好的精度包括未知异声在内判定检查对象中有无产生异声。

【用于解决课题的方案】

为完成上述课题，本发明的判定检查对象中有无产生异声的异声判定装置如下构成，其具备：检查对象声音数据收录部，其收录所述检查对象的声音数据；声音数据时间频率分解部，其将收录的所述检查对象的声音数据分解为每单位时间的多个频带；相关系数算出部，其将分解为所述每单位时间的多个频带的声音数据按照每个所述频带分别进行比较并算出表示两者的相关程度的相关系数；和异声判定部，其基于算出的所述相关系数来判定有无产生所述异声。

另外，为完成上述课题，本发明的判定检查对象中有无产生异声的异声判定方法如下构成，其具备：检查对象声音数据收录步骤，其收录所述检查对象的声音数据；声音数据时间频率分解步骤，其将收录的所述检查对象的声音数据分解为每单位时间的多个频带；相关系数算出步骤，其将分解为所述每单位时间的多个频带的声音数据按照每个所述频带分别进行比较并算出表示两者的相关程度的相关系数；和异声判定步骤，其基于算出的所述相关系数来判定有无产生所述异声。

附图说明

图1是整体表示本发明的实施方式的异声判定装置的概略图。

图2是表示图1的异声判定装置的操作的流程图。

图3是表示图1的检查对象在规定时间内收录的声音数据的说明图。