[发明专利]一种挖掘机怠速节能控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机怠速节能控制系统，其特征在于，包括主阀、发动机、主泵、先导泵、油箱、液压先导手柄、电磁比例阀、梭阀；

所述主阀中包括多个动作阀芯及负流量控制阀、卸荷阀；

所述发动机与主泵、先导泵相连；主泵出口通过管道连接主阀进口后，依次与各动作阀芯相连，为各动作阀芯供油，构成主工作油路；主阀回油R口与油箱相连；

所述卸荷阀的进口与主工作油路相连；所述卸荷阀至少包括两个工位；所述卸荷阀位于第一工位时，出口通过负流量控制阀与主阀回油R口相连；所述卸荷阀位于第二工位时，出口直接与主阀回油R口相连，用于快速卸荷；

所述负流量控制阀的输出口与主阀的负反馈口N连接，所述主阀的负反馈口N与梭阀其中一个进口相连；

先导泵与电磁比例阀的进口相连，电磁比例阀的出口一路与主阀中卸荷阀先导控制油口相连，电磁比例阀的出口另一路与梭阀另一个进口相连，梭阀的出口与主泵斜盘调节器Pi口相连；

液压先导手柄分别与各动作阀芯的先导控制油口相连，用于控制各动作阀芯的开断；

电磁比例阀的输出压力一方面用于控制卸荷阀的开断，另一方面与负流量控制阀的反馈压力共同作用，通过梭阀选择压力较大的用于控制主泵的排量。

2.根据权利要求1所述的挖掘机怠速节能控制系统，其特征在于，还包括压力传感器，用于检测各动作阀芯的压力。

3.根据权利要求2所述的挖掘机怠速节能控制系统，其特征在于，多个动作阀芯包括铲斗阀芯、斗杆阀芯、动臂阀芯、回转阀芯、行走阀芯。

4.根据权利要求3所述的挖掘机怠速节能控制系统，其特征在于，所述压力传感器包括上车压力传感器、下车压力传感器；所述上车压力传感器与铲斗阀芯、斗杆阀芯、动臂阀芯、回转阀芯连接；所述下车压力传感器与行走阀芯连接。

5.根据权利要求1所述的挖掘机怠速节能控制系统，其特征在于，所述卸荷阀为三位三通的换向阀，左位时出口直接与主阀回油R口相连，用于快速卸荷。

6.根据权利要求1所述的挖掘机怠速节能控制系统，其特征在于，所述负流量控制阀包括节流孔与溢流阀；所述卸荷阀位于第一工位时，出口通过节流孔与主阀回油R口相连，所述溢流阀与节流孔并联构成负流量控制阀。

7.根据权利要求1所述的挖掘机怠速节能控制系统，其特征在于，所述的主泵为变量柱塞泵，能够通过控制主泵斜盘角度来实现对流量的控制。

8.根据权利要求1所述的挖掘机怠速节能控制系统，其特征在于，所述的先导泵为定量齿轮泵。

9.根据权利要求2所述的挖掘机怠速节能控制系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与压力传感器、发动机、电磁比例阀信号相连，实现数据传输。

10.一种挖掘机怠速节能控制方法，其特征在于，包括：

获取动作阀芯的压力信息，判断整车的工作状态是否为怠速状态；

响应于判断为怠速状态时，计算出电磁比例阀电流，电磁比例阀输出压力推动卸荷阀换向，主工作油路直接与油箱相连接，进行快速卸荷，使整个液压系统压力达到最低；电磁比例阀的输出压力同时经梭阀控制主泵斜盘角度，斜盘角度最小，排量最低，输出流量最小；当系统压力和流量都达到最低时，主泵的功率也达到最低；

同时，基于获取的动作阀芯的压力信息，计算发动机转速，将发动机转速降低，发动机输出功率也变小，最终实现在怠速时能耗最低。