[发明专利]无人机挂载式电网清障喷火装置

说明书

本发明涉及于无人机技术领域，公开了一种无人机挂载式电网清障喷火装置。该无人机挂载式电网清障喷火装置的燃料输出管前端设置控制阀，在喷火清障结束后可以通过关闭控制阀阻断燃料输出管内的剩余燃料流出，从而消除安全隐患；通过调整装置的结构布局，使燃料箱充当配重结构，与具有较大长度的燃料输出管实现平衡，从而更有利于无人机的挂载，并且使燃料箱最大限度地远离火焰喷口，增加安全性。

技术领域

本发明涉及于无人机技术领域，具体涉及一种无人机挂载式电网清障喷火装置。

背景技术

随着我国的电力网络的高速发展，从低电压输电到超高压的高架线，电力发展便捷人们生活的同时，其输电线路上的异物垃圾清理维护等问题，已经对电网的正常运行构成了较大的威胁。最初，有关电力部门采取局部停电的方法，通过人工身穿绝缘服攀爬上电力高架线路进行手动清理，且受地形天气等多种因素影响，作业风险大且效率低，有可能影响大范围的供电。

相较而言，采用无人机挂载喷火装置进行喷火清障，则无需停电且安全性较高。无人机挂载式电网清障喷火装置主要由燃料箱、燃料输出管、燃料泵以及设置有控制元件的电路控制盒组成，其中，电路控制盒内根据需要设置有控制元件，其通常包括用于收发信号的信号接受机和信号发生模块、用于控制喷火装置作业的控制电路等，地面站通过电路控制盒控制无人机喷火作业。

中国专利公开号为CN207334726U的专利，公开了一种喷火系统，该种喷火系统通过电路的直接控制油泵将燃料泵出到喷管点燃，在断开点火头之前，电极停止放电的同时停止油泵的供油，从而停止喷火。在此过程中，断开油泵电源的同时，有部分的燃油存在于喷管里边，致使部分的燃油不受控制而流出，流出的燃料与此之前喷出的已经在燃烧的油料共同燃烧，不为人所控制，加上野外作业环境的复杂，虽说可以清除电力高架线路上的异物杂质等障碍，但给森林防火造成了极大的安全隐患。又如中国专利公开号为CN207262449U的专利，公开了一种安全型无人机喷火消缺装置，该种无人机喷火消缺装置，通过挂载于无人机下方进行作业，在高架线上无人机的作业高度均超出可视范围，操作人员无法判断装置的作业姿态，如遇操作人员的人为操控失误，有可能导致无人机同高压线路相撞，致使整条线路短路瘫痪，造成极大的灾难。另外，在通过无人机清理高架线路上异物障碍的作业中，若处于滇西南等复杂的气候气温条件，从无人机挂载装置起飞，到飞到目的高度的过程，以及面临复杂的电磁环境，油料箱的温度会导致急剧的变化，极有可能导致油料的急剧汽化，影响到后面喷火清障作业的正常进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机挂载式电网清障喷火装置，可以燃料输出管中有压力的燃料及时打开与闭锁，防止多余的燃料流出。

本发明公开的无人机挂载式电网清障喷火装置，包括燃料箱、燃料输出管、燃料泵以及设置有控制元件的电路控制盒，所述燃料泵的入口端与燃料箱相连接，所述燃料箱的出口端与燃料输出管相连接，所述电路控制盒与燃料泵控制连接，所述燃料输出管的前端设置有火焰喷口以及点火器，所述电路控制盒上方连接有挂载板，所述挂载板顶部设置有固定耳扣，所述燃料泵连接于电路控制盒下方，所述电路控制盒的后侧设置有燃料箱挂载架，所述燃料箱安装于燃料箱挂载架上，所述燃料输出管位于电路控制盒的前方并向远离燃料箱的方向延伸，所述燃料输出管的前部设置有控制阀，所述电路控制盒与控制阀控制连接。

优选地，所述控制阀为防爆电磁阀。

优选地，所述燃料泵采用防爆雾化隔膜泵。

优选地，所述电路控制盒的前侧设置有可视摄像头，所述可视摄像头与电路控制盒信号连接。

优选地，所述燃料输出管的下侧朝向前端设置有超声波距离传感器，所述超声波距离传感器与电路控制盒信号连接。

优选地，所述燃料箱、燃料输出管以及燃料泵均涂有耐高温隔热保温涂料。

优选地，所述燃料输出管的前端设置有喇叭状罩体，所述火焰喷口位于喇叭状罩体内。